特許

J-GLOBAL ID：201703019341326363

ピッキング装置及び復旧プログラム

発明者： 角森 隆也
出願人/特許権者： 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング
代理人 (1件)： 片山 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-190398
公開番号（公開出願番号）：特開2017-064817
出願日： 2015年09月28日
公開日（公表日）： 2017年04月06日
要約：

【課題】誤ってピッキングした商品を自動的に元に戻す。【解決手段】ピッキング装置(100)は、搬送容器内に配置される予定の商品が入った商品容器内の商品をピッキングし、ピッキングした前記商品を前記搬送容器内に配置するロボット(51)と、前記ピッキング前後の前記商品容器に関する画像を取得する取得部(41)と、前記ピッキング前後の前記商品容器に関する画像に基づいて、誤ってピッキングされた商品を特定する特定部(41)と、前記誤ってピッキングされた商品を前記搬送容器から前記商品容器へと戻す復旧作業を実行するよう前記ロボットに指示する指示部(49)と、を備える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

搬送容器内に配置される予定の商品が入った商品容器内の商品をピッキングし、ピッキングした前記商品を前記搬送容器内に配置するロボットと、 前記ピッキング前後の前記商品容器に関する画像を取得する取得部と、 前記ピッキング前後の前記商品容器に関する画像に基づいて、誤ってピッキングされた商品を特定する特定部と、 前記誤ってピッキングされた商品を前記搬送容器から前記商品容器へと戻す復旧作業を実行するよう前記ロボットに指示する指示部と、 を備えるピッキング装置。

IPC (2件)：

B25J 13/08 ,  B65G 1/137

FI (2件)：

B25J13/08 A ,  B65G1/137 F

Fターム (22件)：

3C707AS04 ,  3C707FS01 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KT11 ,  3C707LV12 ,  3C707MS14 ,  3F522AA02 ,  3F522BB06 ,  3F522BB27 ,  3F522BB31 ,  3F522CC01 ,  3F522FF02 ,  3F522FF17 ,  3F522FF24 ,  3F522FF37 ,  3F522GG18 ,  3F522GG32 ,  3F522GG45 ,  3F522JJ01 ,  3F522JJ04 ,  3F522LL43