特許

J-GLOBAL ID：201703019355927408

見通し判定装置

発明者： 布留川 大輔
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 恩田 誠 ,  恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-250280
公開番号（公開出願番号）：特開2017-117105
出願日： 2015年12月22日
公開日（公表日）： 2017年06月29日
要約：

【課題】道路上の見通しの良し悪しについて判定することのできる見通し判定装置を提供する。【解決手段】見通し判定装置10は、車両に設けられた撮像部11から映像信号を取得し、映像信号に対しエッジ検出を行うエッジ検出部20と、映像信号に基づく画像の中心を含む位置を基準とする判定領域内のエッジの数を検出し、エッジの数が閾値以上であれば、道路上の見通しが良好であると判定し、エッジの数が閾値未満であれば、道路上の見通しが良好ではないと判定する見通し判定部27とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に設けられた撮像部から映像信号を取得する映像信号取得部と、 前記映像信号に対しエッジ検出を行うエッジ検出部と、 前記映像信号に基づく画像の中心を含む位置を基準とする判定領域内のエッジの数を検出するエッジ数検出部と、 前記エッジの数が閾値よりも大きい場合に道路上の見通しが良好であると判定し、前記エッジの数が閾値以下の場合に道路上の見通しが良好ではないと判定する判定部と、 を備える見通し判定装置。

IPC (2件)：

G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

G06T1/00 330Z ,  G08G1/16 C

Fターム (16件)：

5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA13 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04