特許
J-GLOBAL ID：201703019498574565

アクチュエータ、アクチュエータ装置、およびアクチュエータの駆動方法

発明者：
浅井 勝彦

浅井 勝彦 について

, 
永田 貴之

永田 貴之 について

, 
井上 和夫

井上 和夫 について


出願人/特許権者：
パナソニックIPマネジメント株式会社

パナソニックIPマネジメント株式会社 について


代理人 (3件)： 新居 広守 ,  寺谷 英作 ,  道坂 伸一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-131738
公開番号（公開出願番号）：特開2017-048917
出願日： 2016年07月01日
公開日（公表日）： 2017年03月09日
要約：
【課題】伸縮可能であり、曲げ方向への自由な動きを許容することができるアクチュエータ用構造体およびアクチュエータの駆動方法を提供する。【解決手段】流体の圧力を長さの変位に変換するアクチュエータ2であって、弾性を有する筒体10が、螺旋状に巻回された形状をしている。筒体10は、アクチュエータ2の軸A1を中心に巻回されている。筒体10の外周面10bには、筒体10の軸心A2に沿って、螺旋状に溝cが設けられている。筒体10の内部に充填されている流体5が加圧された場合に、筒体10に対して溝cの螺旋に沿ってねじり力が発生し、アクチュエータ2が軸A1方向に縮む。また、アクチュエータ2を曲げる方向に外力が作用しても、筒体10の内部の容積がほぼ変化しないので、曲げ方向への自由な動きを許容することができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
中空の筒体を備え、 前記筒体は、前記筒体の長軸方向に沿って位置する空間を内部に有し、 前記筒体は、コイル形状を有するように折りたたまれており、 前記筒体の外周面および内周面の少なくとも一方には溝が形成されており、 前記溝は、前記筒体の長軸に沿って捩られたように伸びている、 アクチュエータ。
IPC (1件)：
F15B 15/10
FI (1件)：
F15B15/10 H
Fターム (5件)：
3H081AA18 ,  3H081BB03 ,  3H081CC29 ,  3H081DD06 ,  3H081HH10
引用特許：
審査官引用 (3件)

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