特許

J-GLOBAL ID：201703019560527218

画像合成装置および方法

発明者： 中口 俊哉 ,  藤井 隆春
出願人/特許権者： 国立大学法人 千葉大学 ,  京セラオプテック株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人小林国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-223272
公開番号（公開出願番号）：特開2017-086688
出願日： 2015年11月13日
公開日（公表日）： 2017年05月25日
要約：

【課題】内視鏡画像とトロカール画像の合成画像におけるトロカール画像の表示態様を適切にする画像合成装置及び方法を提供する。【解決手段】内視鏡で撮影される内視鏡画像91と、カメラ付きトロカールで撮影されるトロカール画像92、93とを合成して合成画像を生成する。変位検知部は、内視鏡画像91内の処置具22の変位を検知して、変位情報を画像合成部に出力する。画像合成部は、処置具22の変位に連動してトロカール画像92、93の挿入位置を移動することにより、トロカール画像92、93の表示態様を変更する。【選択図】図20

請求項（抜粋）：

内視鏡によって撮影される体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡画像取得部と、 前記体腔内に処置具を挿入するためのトロカールに設けられたトロカールカメラによって撮影される前記体腔内のトロカール画像を取得するトロカール画像取得部と、 前記処置具および/または前記トロカールの変位を表す変位情報を取得する変位情報取得部と、 前記内視鏡画像と前記トロカール画像を合成して合成画像を生成する画像合成部であって、前記変位情報に基づいて、前記合成画像における前記トロカール画像の表示態様を変更する画像合成部とを備える、画像合成装置。

IPC (2件)：

A61B 1/04 ,  A61B 1/00

FI (3件)：

A61B1/04 370 ,  A61B1/00 320E ,  A61B1/00 A

Fターム (15件)：

4C161AA24 ,  4C161CC06 ,  4C161DD01 ,  4C161FF35 ,  4C161FF43 ,  4C161GG27 ,  4C161HH28 ,  4C161HH55 ,  4C161HH56 ,  4C161JJ11 ,  4C161JJ17 ,  4C161LL01 ,  4C161NN01 ,  4C161PP12 ,  4C161XX02

引用特許：

審査官引用 (6件)

• 医用システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-186870   出願人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社
• 内視鏡システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-197641   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 手術用顕微鏡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-214902   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 画像合成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-298515   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 付加情報表示装置、付加情報表示方法および内視鏡システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-194422   出願人：ペンタックス株式会社
• システム制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-098796   出願人：オリンパス光学工業株式会社