特許
J-GLOBAL ID：201703019604936650
容器供給装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-103742
特許番号：特許第6150234号
出願日： 2016年05月06日
要約：
【課題】底部の内側と外側とが密着された状態で、積み重ねられた容器を、破損や変形させることなく、また容器の大きさや形状に制限されることなく、1箇毎に、分離することが可能な容器供給装置を提供する。
【解決手段】容器供給装置1は、容器11を積み重ねて配置するための容器保持機構10と、容器11を把持する容器把持部8と、容器把持部8を支持する、グリッパ5に接続された支持部7と、容器11を吸着し保持する吸着ユニット9と、支持部7、および前記吸着ユニット9を往復運動する機構3と、を備え、開口部を下方に向けて積み重ねられ、上端に配された容器の対向する側面を把持部8で挟み、弾性変形の範囲内で変形させることにより、直下に接した容器との間に、空隙を形成し、容器11を容易に1箇毎に分離することができる。
【選択図】図1
請求項（抜粋）：
【請求項1】 側面が底部から開口部に向かって傾斜拡開した形状の容器を、底部を上にして積み重ねて配置するための容器保持機構と、
前記容器の対向する側面を外側から挟む機能を備えてなる、少なくとも一対の容器把持部と、
前記容器把持部を支持し、グリッパに接続され、前記容器把持部とグリッパに接続される部分との間に屈曲部を備え、ほぼ水平方向に作動する機能を有する支持部と、
前記容器の底部を吸着し保持する機能を備え、ほぼ垂直方法に作動する機能を有する吸着ユニットと、を有することを特徴とする容器供給装置。
IPC (3件)：
B65B 43/46 ( 200 6.01)
, B65B 43/44 ( 200 6.01)
, B65G 59/04 ( 200 6.01)
B65B 43/46 Z
, B65B 43/44 A
, B65G 59/04
