デブリセンサを備えた清浄装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： , , ,
代理人 (1件)：松岡修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-250777
公開番号（公開出願番号）：特開2017-051861
出願日： 2016年12月26日
公開日（公表日）： 2017年03月16日
要約：

【課題】清浄対象の床面上のデブリの衝突を直ちに検出し、装置を「より汚れた」領域に向けて操縦するように、検出されたデブリに応答する動作モード、移動パターン、または行動を制御することが可能な自律型清浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】デブリの衝突に応答する圧電デブリセンサおよび関連する信号プロセッサにより、自律型または非自律型清浄装置がデブリの存在を感知し、応答して、スポットカバレッジのような行動モード、動作条件、または移動パターンを選択できるようになる。複数のセンサチャネルを、差分左/右デブリ信号の検出または生成を可能にするために使用することができ、それにより、自律型装置を、デブリの方向に操縦することが可能になる。また、デブリセンサをブラシアセンブリによって掃き上げられるデブリが衝突する場所に位置させることで、デブリの衝突をより適切に検出することが可能となる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

清浄装置であって、デブリを移送するための清浄経路と、デブリを前記清浄経路へ向かって掃き上げるように動作可能なブラシアセンブリと、前記清浄経路に近接して、前記ブラシアセンブリによって掃き上げられるデブリが衝突する場所に位置し、デブリに衝突したことに応答して、該衝突を示すデブリ信号を生成するデブリセンサと、前記デブリ信号に応答して、前記清浄装置の動作モードを変更するプロセッサと、を備え、前記デブリセンサは、前記清浄装置の移動により生じるバックグラウンド機械的ノイズおよび電気的ノイズに相当する周波数成分を減衰するフィルタと、前記フィルタからの出力における振幅情報から、前記デブリの衝突の発生を判断する判断部と、を備えることを特徴とする、清浄装置。

IPC (1件)：

A47L 9/28

FI (2件)：

A47L9/28 E , A47L9/28 K

Fターム (1件)：

3B057DA00

引用特許：

審査官引用 (6件)

自走式掃除機
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-004658 出願人：松下電器産業株式会社
特開昭62-292126
塵埃検知装置およびそれを用いた掃除機
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-195093 出願人：松下電器産業株式会社

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