特許

J-GLOBAL ID：201703019735863836

移動ロボット

発明者： 中村 圭佑 ,  法上 司 ,  山内 敏明
出願人/特許権者： パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人 (3件)： 田中 光雄 ,  鮫島 睦 ,  和田 充夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-071350
公開番号（公開出願番号）：特開2017-176103
出願日： 2016年03月31日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
要約：

【課題】 敷料を掬い上げたり、押し固めてしまったりせずに、敷料のクッション性を維持しながら、かつ、走行性能を低下させる、粘着性を有した敷料の付着を回避することができる移動ロボットを提供する。【解決手段】 鶏舎内の敷料10上を移動する移動ロボット1において、ロボット本体1aの前側の端部に配置されて、敷料10が通過可能な開口部3を有するスカート2と、スカートの開口部から後方の上向きに延びるウイング4とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

鶏舎内の敷料上を移動する移動ロボットにおいて、 ロボット本体の前側の端部に配置されて、前記敷料が通過可能な開口部を有するスカートと、 前記スカートの前記開口部から後方の上向きに延びるウイングとを備える、移動ロボット。

IPC (1件)：

A01K 31/00

FI (1件)：

A01K31/00

Fターム (3件)：

2B101AA07 ,  2B101BB10 ,  2B101EC00