特許
J-GLOBAL ID：201703019992769522
追尾式レーザー装置、及び測定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人樹之下知的財産事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-228333
公開番号（公開出願番号）：特開2014-081244
特許番号：特許第6101037号
出願日： 2012年10月15日
公開日（公表日）： 2014年05月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 レーザー光源から射出されるレーザー光を、追尾対象に対して追尾させる追尾式レーザー装置であって、
所定の撮像方向を中心とした所定の画角範囲を撮像する撮像手段と、
前記複数の撮像手段により撮像された前記追尾式レーザー装置の周囲が撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記撮像画像に基づいて、前記レーザー光が射出されるレーザー射出方向、及び前記追尾式レーザー装置から前記追尾対象に向かう追尾対象方向の相対位置を検出する位置検出手段と、
前記レーザー射出方向を変更する方向変更手段と、
前記相対位置に基づいて前記方向変更手段を制御し、前記レーザー射出方向を前記追尾対象方向に修正する方向制御手段と、を備え、
前記撮像手段は複数設けられ、それぞれ異なる撮像方向を有し、
前記位置検出手段は、複数の前記撮像手段により撮像された各撮像画像を、前記撮像手段の並びに応じて繋ぎ合せた画像を生成し、当該繋ぎ合せた画像における前記相対位置を検出する
ことを特徴とする追尾式レーザー装置。
IPC (2件)：
G01B 9/02 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
