特許

J-GLOBAL ID：201703020175866646

鉱山機械の管理システム及び管理方法

発明者： 遠嶋 雅徳 ,  龍満 光広
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013085258
公開番号（公開出願番号）：WO2015-097907
出願日： 2013年12月27日
公開日（公表日）： 2015年07月02日
要約：

鉱山機械の管理システムは、複数のランドマークが設置された鉱山を走行する鉱山機械に搭載されて、前記鉱山機械に対する前記ランドマークの位置を非接触で検出する検出部と、予め求められた前記ランドマークの位置と前記検出部によって得られた前記ランドマークの位置とに基づいて前記鉱山機械の現在位置を補正して、推測航法により前記鉱山機械を走行させる走行制御部と、前記鉱山機械が前記推測航法による走行を開始してから第1距離を走行した場合に、前記鉱山機械を停止させる走行制限部と、前記鉱山機械が前記推測航法による走行を開始してから前記第1距離を走行した場合に到達する位置を基準として、前記鉱山機械の進行方向に向かって第2距離以内の範囲に、予め求められた前記ランドマークの位置が存在する場合、前記第1距離を延長する走行制限緩和部と、を含む。

請求項（抜粋）：

複数のランドマークが設置された鉱山を無人で走行する鉱山機械に搭載されて、前記鉱山機械に対する前記ランドマークの位置を非接触で検出する検出部と、 予め求められた前記ランドマークの位置と前記検出部によって得られた前記ランドマークの位置とに基づいて前記鉱山機械の現在位置を補正して、推測航法により前記鉱山機械を走行させる走行制御部と、 前記鉱山機械が前記推測航法による走行を開始してから第1距離を走行した場合に、前記鉱山機械を停止させる走行制限部と、 前記鉱山機械が前記推測航法による走行を開始してから前記第1距離を走行した場合に到達する位置を基準として、前記鉱山機械の進行方向に向かって第2距離以内の範囲に、予め求められた前記ランドマークの位置が存在する場合、前記第1距離を延長する走行制限緩和部と、 を含む、鉱山機械の管理システム。

IPC (6件)：

G05D 1/02 ,  G01S 19/49 ,  G01S 19/50 ,  G01S 19/40 ,  G01S 19/14 ,  G08G 1/09

FI (7件)：

G05D1/02 J ,  G01S19/49 ,  G01S19/50 ,  G01S19/40 ,  G01S19/14 ,  G08G1/09 P ,  G08G1/09 V

Fターム (25件)：

5H181AA07 ,  5H181BB04 ,  5H181BB15 ,  5H181CC03 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181MB01 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB02 ,  5H301FF08 ,  5H301GG07 ,  5H301GG08 ,  5H301GG11 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062CC11 ,  5J062FF01 ,  5J062FF02 ,  5J062FF04