特許

J-GLOBAL ID：201703020557406947

コンフォーマルスプリングフィンガーを有するグリッパ

発明者： チャールズ ランドール マルストロム ,  リチャード イー ハドソン
出願人/特許権者： ティーイー・コネクティビティ・コーポレイション
代理人 (5件)： 大場 充 ,  堀川 美夕紀 ,  大竹 夕香子 ,  山下 聖子 ,  緒方 昭典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-162325
公開番号（公開出願番号）：特開2017-042907
出願日： 2016年08月23日
公開日（公表日）： 2017年03月02日
要約：

【課題】異なる形状に順応する自動化機械用のグリッパを提供すること。【解決手段】自動化機械と共に使用するためのクランプアームと共に使用するグリッパセクション(16)。グリッパセクション(16)は、基部(22)から延出する複数の梁部材(30,32)を含み、その複数の梁部材の各梁部材は、固定端(34,54)と自由端(42,62)を有する。グリッパセクションは、また、自由端に近接する複数のグリッパ表面(44,64)を有し、各グリッパ表面は、複数の梁部材の各梁部材に取り付けられる。複数のグリッパ表面(44,64)の各グリッパ表面とその各梁部材は、他の複数のグリッパ表面と他の複数の梁部材から独立して移動する。複数のグリッパ表面(44,46)と複数の梁部材(30,32)は、グリッパセクション(16)によって操作されるべきオブジェクト/部品の形状に順応する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自動化機械と共に使用するためのクランプアーム(10)と共に使用するグリッパセクション(16,316,416,516,616,716)であって、前記グリッパセクション(16,316,416,516,616,716)は、 基部(22)から延出する複数の梁部材(30,32,330,332,429,430,430,431,432,433,627,628,629,630,631,632,633,727,728,729,730,731,732)であって、前記複数の梁部材(30,32,330,332,429,430,430,431,432,433,627,628,629,630,631,632,633,727,728,729,730,731,732)は、固定端(34,54,334,354,434)と自由端(42,62,342,362,442)を有することと、 前記自由端(42,62,342,362,442)に近接する複数のグリッパ表面(44,64,344,364,444,544,644,744)であって、各グリッパ表面(44,64,344,364,444,544,644,744)は、前記複数の梁部材(30,32,330,332,429,430,430,431,432,433,627,628,629,630,631,632,633,727,728,729,730,731,732)の各梁部材(30,32,330,332,429,430,430,431,432,433,627,628,629,630,631,632,633,727,728,729,730,731,732)に取り付けられることと、 前記複数のグリッパ表面(44,64,344,364,444,544,644,744)の各グリッパ表面(44,64,344,364,444,544,644,744)とその各梁部材(30,32,330,332,429,430,430,431,432,433,627,628,629,630,631,632,633,727,728,729,730,731,732)は、その他の複数のグリッパ表面(44,64,344,364,444,544,644,744)とその他の複数の梁部材(30,32,330,332,429,430,430,431,432,433,627,628,629,630,631,632,633,727,728,729,730,731,732)から独立して移動することを備え、 前記複数のグリッパ表面(44,64,344,364,444,544,644,744)と前記複数の梁部材(30,32,330,332,429,430,430,431,432,433,627,628,629,630,631,632,633,727,728,729,730,731,732)は、前記グリッパセクション(16,316,416,516,616,716)によって操作されるべきオブジェクト/部品の形状に順応するグリッパセクション(16,316,416,516,616,716)。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (2件)：

B25J15/08 C ,  B25J15/08 K

Fターム (9件)：

3C707ES03 ,  3C707ES05 ,  3C707ES06 ,  3C707ES10 ,  3C707ES15 ,  3C707EV10 ,  3C707EV13 ,  3C707EW01 ,  3C707HS27