特許

J-GLOBAL ID：201703020597782984

レーザービームを用いた歩行者警告方法

発明者： 閔 庚 務 ,  劉 キョン 虎 ,  張 ユン 豪 ,  任 成 修 ,  李 熙 承 ,  金 鎭 學 ,  崔 恩 眞
出願人/特許権者： 現代自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人共生国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-145441
公開番号（公開出願番号）：特開2013-124092
特許番号：特許第6054654号
出願日： 2012年06月28日
公開日（公表日）： 2013年06月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両(1)に備えられた前方センサー(13)の検出領域(15)内に存在する物体を検出する段階と、 前記検出領域(15)内に存在する物体の中で車両(1)と同一方向に移動する第1移動物体(16)の移動経路ベクトル(V1、vector)を生成する段階と、 前記第1移動物体(16)の移動経路ベクトル(V1)の向きが車両移動ベクトル(V2)の向きの誤差範囲内に存在すれば、レーザー警告候補群に指定した後、レーザービームの出力角度を生成する段階と、 生成された前記レーザービームの出力角度に基づいてレーザーライト(11)からレーザービーム(12)を出力する段階と、を含み、 前記検出領域(15)内に存在する物体の中で車両(1)の移動方向とは違う方向に移動する第2移動物体(17)及び固定物体(18)はレーザー警告除外候補群に指定することを特徴とするレーザービームを用いた歩行者警告方法。

IPC (2件)：

B60Q 1/24 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B60Q 1/24 A ,  G08G 1/16 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 照明装置および移動体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-021761   出願人：シャープ株式会社
• 低走行音車両の走行警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-086362   出願人：藤田周蔵