特許
J-GLOBAL ID：201703020834260963

電動アシスト車、制御方法、およびプログラム

発明者：
鈴木 慎治

鈴木 慎治 について

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藤田 英明

藤田 英明 について

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松本 剛英

松本 剛英 について

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上山 明紀

上山 明紀 について

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蔦田 尚久

蔦田 尚久 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人深見特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-128387
公開番号（公開出願番号）：特開2017-006580
出願日： 2015年06月26日
公開日（公表日）： 2017年01月12日
要約：
【課題】加減速や旋回により遠心力が加わっても正確な傾斜状態を検出可能とする。【解決手段】歩行アシスト車1は、車輪を駆動する駆動部105と、車輪の回転速度を検出する回転速度検出部103と、基体が傾斜することにより生じる加速度を検出する加速度検出部104と、検出された加速度を、検出された回転速度を利用して補正する補正部130と、補正後の加速度に基づき、基体が傾斜状態にあるか否かを判定する判定部140と、判定部140による判定結果に応じたアシスト力を駆動部105に発生させる駆動制御部150とを備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
基体と、 前記基体を支持する複数の車輪と、 前記複数の車輪のうちの少なくとも1つの車輪を駆動する駆動部と、 前記複数の車輪のうちの少なくとも1つの車輪の回転速度を検出する回転速度検出部と、 前記基体が傾斜することにより生じる加速度を検出する加速度検出部と、 前記検出された加速度を、前記検出された回転速度を利用して補正する補正部と、 前記補正後の加速度に基づき、前記基体が傾斜状態にあるか否かを判定する判定部と、 前記判定部による判定結果に応じたアシスト力を前記駆動部に発生させる制御部とを備える、電動アシスト車。
IPC (3件)：
A61H 3/04 ,  B62B 3/00 ,  B60L 15/20
FI (3件)：
A61H3/04 ,  B62B3/00 G ,  B60L15/20 Z
Fターム (29件)：
3D050AA03 ,  3D050DD01 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050GG06 ,  3D050JJ01 ,  3D050JJ07 ,  3D050JJ09 ,  3D050KK03 ,  3D050KK14 ,  4C046AA24 ,  4C046CC01 ,  4C046DD02 ,  4C046DD33 ,  4C046EE03 ,  4C046EE09 ,  4C046FF04 ,  5H125AA17 ,  5H125AB01 ,  5H125AC12 ,  5H125BA00 ,  5H125BA06 ,  5H125CA01 ,  5H125DD15 ,  5H125DD18 ,  5H125DD19 ,  5H125EE51 ,  5H125EE53 ,  5H125EE62
引用特許：
審査官引用 (3件)
引用文献：
審査官引用 (1件)

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