特許
J-GLOBAL ID：201703020931431918

荷役クレーンの衝突防止装置

発明者：
多田 翔子

多田 翔子 について

, 
野口 英男

野口 英男 について


出願人/特許権者：
東芝三菱電機産業システム株式会社

東芝三菱電機産業システム株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人 天城国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-197782
公開番号（公開出願番号）：特開2017-071455
出願日： 2015年10月05日
公開日（公表日）： 2017年04月13日
要約：
【課題】荷役クレーンにコンテナターミナル内の物体に対する衝突回避を従来よりも早く、かつ、必要に応じて実施させる。【解決手段】本発明の一実施形態に係る荷役クレーンの衝突防止装置は、荷役クレーンに取付られ、荷役クレーンの周辺に存在する物体までの距離を検出する距離センサと、距離センサが検出した距離の時間変化に基づいて物体の移動速度を演算するとともに、荷役クレーンの移動速度を取得することで、荷役クレーンに向かう物体の相対速度を演算する相対速度演算部と、相対速度が所定の速度以上と判定した場合に、荷役クレーンの駆動制御装置に対して駆動を停止させる衝突回避指令を出力する判定部と、を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
荷役クレーンに取付られ、前記荷役クレーンの周辺に存在する物体までの距離を検出する距離センサと、 前記距離センサが検出した距離の時間変化に基づいて前記物体の移動速度を演算するとともに、前記荷役クレーンの移動速度を取得することで、前記荷役クレーンに向かう前記物体の相対速度を演算する相対速度演算部と、 前記相対速度が所定の速度以上と判定した場合に、前記荷役クレーンの駆動制御装置に対して駆動を停止させる衝突回避指令を出力する判定部と、 を備えることを特徴とする荷役クレーンの衝突防止装置。
IPC (2件)：
B66C 15/00 ,  B66C 15/06
FI (2件)：
B66C15/00 E ,  B66C15/06
Fターム (9件)：
3F204AA03 ,  3F204BA04 ,  3F204CA05 ,  3F204DA02 ,  3F204DA08 ,  3F204FA01 ,  3F204FC03 ,  3F204FC08 ,  3F204FD03
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM