特許
J-GLOBAL ID：201703021028881202
障害物の近くに車両を駐車させるための方法及びシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
青木 篤
, 鶴田 準一
, 利根 勇基
, 森本 有一
, 三橋 真二
, 伊藤 公一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-083423
公開番号（公開出願番号）：特開2017-165407
出願日： 2017年04月20日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
要約：
【課題】進路計画と物体の特定とが自律車両運転システムにおいて実施される。リスタートすることなく操作を完了する見込みを増大しつつ、より安全な軌跡(trajectory)をもたらす。【解決手段】車両の所望の目的地に対応するマップを得ることと、衝突の回避、運転時間、法的な制約及び社会的合意を含む複数のパラメータに基づいてマップの目的を特定することとによって車両についての目的地を最適化する方法、記憶媒体及びシステムが提供される。コスト関数は、所望の目的地への近接及び特定された目的に基づいて最適な目的地を決定するように構築され、最適な目的地は、コスト関数の値を最小にすることによって特定される。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
車両についての目的地を最適化する方法であって、
前記車両の所望の目的地に対応するマップを得るステップと、
衝突の回避、運転時間、法的な制約及び社会的合意を含む複数のパラメータに基づいて前記マップの目的を特定するステップと、
前記所望の目的地への近接及び前記特定された目的に基づいて最適な目的地を決定すべくコスト関数を構築するステップと、
前記コスト関数の値を最小にすることによって前記車両の最適な目的地を特定するステップと
を含む、方法。
IPC (3件)：
B60W 30/06
, G08G 1/16
, B60R 21/00
B60W30/06
, G08G1/16 C
, B60R21/00 628D
3D241BA21
, 3D241BA24
, 3D241BA31
, 3D241CE02
, 3D241CE05
, 3D241DC33Z
, 3D241DC34Z
, 3D241DC50Z
, 5H181AA01
, 5H181CC02
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181LL08
, 5H181LL09
, 5H181LL17
