特許

J-GLOBAL ID：201703021077753171

医療用マニピュレータシステム

発明者： 磯田 卓未
出願人/特許権者： オリンパス株式会社
代理人 (4件)： 上田 邦生 ,  柳 順一郎 ,  小栗 眞由美 ,  竹内 邦彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-514593
特許番号：特許第6138407号
出願日： 2016年05月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 撮像部を備える内視鏡と、 該内視鏡を先端に保持して移動させるマニピュレータと、 操作者により操作指令を入力させる操作部と、 該操作部に入力された操作指令に基づいて前記マニピュレータを制御する制御部と、 前記内視鏡の使用に際して前記内視鏡を挿入させる貫通孔を有する被挿入部材と、 前記貫通孔に前記内視鏡が挿入された状態で該内視鏡により取得された前記貫通孔の内面を含む画像に基づいて前記内視鏡の種別を認識するスコープ種別認識部とを備える医療用マニピュレータシステム。

IPC (3件)：

A61B 1/00 ( 200 6.01) ,  A61B 17/94 ( 200 6.01) ,  A61B 1/04 ( 200 6.01)

FI (5件)：

A61B 1/00 300 B ,  A61B 1/00 310 H ,  A61B 17/94 ,  A61B 1/00 320 E ,  A61B 1/04 370