特許

J-GLOBAL ID：201703021111844823

歩道部と車道歩行部に設置した誘導ラインに沿って移動制御を行うライントレース自動移動体

発明者： 竹内 久知
出願人/特許権者： 竹内 久知
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-197310
公開番号（公開出願番号）：特開2017-072871
出願日： 2015年10月05日
公開日（公表日）： 2017年04月13日
要約：

【課題】 今後の日本の少子高齢化に備え、高齢者世代、子育て世代、障害者が積極的にショツピング、飲食に外出できるよう、電動車いす、ベビーカーによる移動が容易にでき、操作操縦が簡単で、危険性を回避できる移動ができ、バリアフリー優先の移動経路設定によるナビゲーションが必要という課題が生じている。【解決手段】 バリアフリー歩道を優先した歩道車道歩行部に沿った位置情報にもとずいたノードと経路リンク情報による経路を設定し、歩道部にライン状誘導用ブロック、車道、横断歩道に塗装舗装ラインを形成し、このラインを追従して移動するライントレイサー移動体により実現させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

歩道又は車道又はこれらを組合わせた道路に誘導用ブロック又は誘導用塗装舗装ラインのいずれか又は組み合わせてライン状に施工し、このラインを検知し追従して自動的に移動するためのラインセンサ、障害物感知カメラ、障害物感知超音波センサ、電波送受信機、GPSアンテナを使用して現在位置情報を取得する受信装置、人手による操作制御装置、ライントレースによる自動運転を行うための移動体操作を制御する移動制御装置を備え、これらを使用しライン追従の自動運転を行うライントレース自動移動体。

IPC (5件)：

G05D 1/02 ,  A61G 5/04 ,  G01C 21/34 ,  B61B 13/00 ,  G08G 1/09

FI (6件)：

G05D1/02 J ,  A61G5/04 504 ,  G01C21/34 ,  B61B13/00 A ,  A61G5/04 501 ,  G08G1/09 F

Fターム (61件)：

2F129AA03 ,  2F129AA04 ,  2F129AA05 ,  2F129BB03 ,  2F129CC16 ,  2F129CC28 ,  2F129DD31 ,  2F129DD40 ,  2F129DD53 ,  2F129DD62 ,  2F129EE02 ,  2F129EE22 ,  2F129EE52 ,  2F129EE55 ,  2F129EE62 ,  2F129EE87 ,  2F129EE91 ,  2F129FF02 ,  2F129FF07 ,  2F129FF54 ,  2F129FF60 ,  2F129FF69 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  2F129HH35 ,  3D101BA02 ,  3D101BB02 ,  3D101BB16 ,  5H181AA03 ,  5H181AA05 ,  5H181AA06 ,  5H181AA07 ,  5H181AA14 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF05 ,  5H181FF21 ,  5H181FF24 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H301AA01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301EE08 ,  5H301EE13 ,  5H301EE22 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301LL02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301QQ06