特許

J-GLOBAL ID：201703021239561239

立体物検出装置、運転支援装置および立体物検出方法

発明者： 三谷 浩輔 ,  棟方 康介 ,  大場 裕樹
出願人/特許権者： アルパイン株式会社
代理人 (1件)： 橘 和之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-053554
公開番号（公開出願番号）：特開2014-178966
特許番号：特許第6066788号
出願日： 2013年03月15日
公開日（公表日）： 2014年09月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両に搭載されたカメラにより撮影された撮影時間の異なる2枚の撮影画像の差分をとり、一定量以上の差分が存在している領域を立体物として検出する立体物検出部と、 上記撮影画像のうち上記車両の一部が写り込む車両領域を対象として、当該車両領域の所定以上の範囲において差分が存在しているか否かを判定する差分判定部と、 上記差分判定部により上記車両領域の所定以上の範囲において差分が存在していると判定された場合に、上記撮影画像にノイズが混入していると判定するノイズ判定部とを備えたことを特徴とする立体物検出装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  B60W 10/18 ( 201 2.01) ,  B60W 10/20 ( 200 6.01) ,  B60W 30/09 ( 201 2.01) ,  H04N 7/18 ( 200 6.01)

FI (8件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 624 C ,  B60W 10/00 132 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/09 ,  H04N 7/18 J