特許
J-GLOBAL ID：201703021331879326
モータ駆動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
平田 忠雄
, 野見山 孝
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-013032
特許番号：特許第6117389号
出願日： 2016年01月27日
要約：
【課題】電流指令値が切り替わっても切り替わった電流指令値に応じたモータ電流をモータに供給することができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置1は、第1の状態の駆動指示信号S1に基づいてモータ9を駆動する駆動回路2と、モータ9に流れるモータ電流値Imと、入力する電流指令信号S2に基づく電流指令値I1と、を比較してモータ電流値Imが電流指令値I1を超えた場合、第3の状態をラッチし、駆動指示信号S1が第2の状態となると第3の状態のラッチを解除して第4の状態となるラッチ回路4を有する電流フィードバック回路3と、駆動指示信号S1及び電流指令信号S2を出力し、電流指令値I1を変化させた電流指令信号S2を出力する場合、電流指令信号S2と共に第2の状態となる駆動指示信号S1を出力してラッチ回路4のラッチを解除させるマイコン5と、を備えて概略構成されている。
【選択図】図2
請求項（抜粋）：
【請求項1】 二値化された第1の状態及び第2の状態のうち、前記第1の状態の駆動指示信号に基づいてモータを駆動する駆動回路と、
前記モータに流れるモータ電流値と、入力する電流指令信号に基づく電流指令値と、を比較して前記モータ電流値が前記電流指令値を超えた場合、二値化された第3の状態及び第4の状態のうち、前記第3の状態をラッチし、前記駆動指示信号が前記第2の状態となると前記第3の状態のラッチを解除して前記第4の状態となるラッチ回路を有する電流フィードバック回路と、
前記駆動指示信号及び前記電流指令信号を出力し、前記電流指令値を変化させた前記電流指令信号を出力する場合、前記電流指令信号と共に前記第2の状態となる前記駆動指示信号を出力して前記ラッチ回路のラッチを解除させる制御部と、
を備えたモータ駆動装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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