特許

J-GLOBAL ID：201703021390506770

医療用支持アームの制御装置、医療用支持アーム装置の制御方法及び医療用システム

発明者： 薄井 優 ,  松田 康宏 ,  新井 淳
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (4件)： 亀谷 美明 ,  金本 哲男 ,  萩原 康司 ,  松本 一騎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-065154
公開番号（公開出願番号）：特開2017-176307
出願日： 2016年03月29日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
要約：

【課題】医療用支持アーム装置の動作に制限を加える。【解決手段】本開示に係る医療用支持アームの制御装置は、複数のリンクが間接部によって連結されて構成される多リンク構造体上の作用点の空間位置を検出する位置取得部と、予め設定された前記作用点の可動域と前記空間位置を比較する比較部と、前記比較の結果に基づいて、前記作用点の動作を制限する動作制限部と、を備える。この構成により、医療用支持アーム装置の動作に制限を加えることが可能となる。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

複数のリンクが関節部によって連結されて構成される多リンク構造体における作用点の空間位置を検出する位置取得部と、 予め設定された前記作用点の可動域と前記空間位置を比較する比較部と、 前記比較の結果に基づいて、前記作用点の動作を制限する動作制限部と、 を備える、医療用支持アームの制御装置。

IPC (3件)：

A61B 90/50 ,  A61B 1/00 ,  B25J 13/00

FI (3件)：

A61B90/50 ,  A61B1/00 300B ,  B25J13/00 Z

Fターム (15件)：

3C707AS35 ,  3C707BS10 ,  3C707KS21 ,  3C707KS35 ,  3C707KS40 ,  3C707KT01 ,  3C707KT03 ,  3C707KT05 ,  3C707KT15 ,  3C707MS10 ,  4C161GG13 ,  4C161HH51 ,  4C161JJ11 ,  4C161JJ17 ,  4C161JJ18