特許

J-GLOBAL ID：201703021447050256

物体検出装置及びそれを用いた車両

発明者： 掛川 晋司 ,  的野 春樹 ,  大塚 裕史
出願人/特許権者： 日立オートモティブシステムズ株式会社
代理人 (1件)： 戸田 裕二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-209796
公開番号（公開出願番号）：特開2015-075800
特許番号：特許第6151150号
出願日： 2013年10月07日
公開日（公表日）： 2015年04月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 複数の画像に基づいて視差画像を生成する視差算出部と、 前記視差画像の画素毎に、所定の画素と前記所定の画素の隣接する画素の視差に基づいて画素毎の視差勾配を算出する視差勾配算出部と、 前記画素毎の視差勾配に基づいて、検出候補か否かを判断する検出候補判断部と、 前記検出候補であると判断された場合、前記検出候補と判断された各画素を用いてヒストグラム投票を行い、画素毎にヒストグラム度数を生成する投票部と、 前記ヒストグラム度数に基づいて、物体の存在及び物体の位置を検出する物体検出部と、を有する物体検出装置。

IPC (4件)：

G06T 7/00 ( 201 7.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 201 7.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (4件)：

G06T 7/00 C ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 7/60 150 B ,  G08G 1/16 C