研究者
J-GLOBAL ID:201801000043067930   更新日: 2024年04月06日

岡野 訓尚

Okano Kunihisa
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): https://okanokn.github.io
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (4件): 制御理論 ,  ネットワーク化制御 ,  制御工学 ,  システム制御
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2020 - 2024 制御則と通信則の同時最適化によるネットワーク化制御の性能向上
  • 2018 - 2020 スマートコントラクト技術を応用した障害に対して頑健な合意制御の実現
  • 2016 - 2018 時刻情報を利用した省データネットワーク化制御
  • 2012 - 2013 マルチエージェント系における情報量と制御性能の関係解明
論文 (28件):
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MISC (12件):
  • オ ハンビッ, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 岡野 訓尚. 粒子フィルタを用いた筋骨格パラメータの同定-Parameter Identification of a Musculoskeletal System Using Particle Filter. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 1061-1066
  • 岡野 訓尚. 通信時刻情報を利用した有限データレート制御. システム/制御/情報. 2019. 63. 11. 461-466
  • 岡野 訓尚. JSPS海外特別研究員としてのUCSB滞在. システム/制御/情報. 2018. 62. 11. 472-477
  • 中村 幸紀, 林 祐矢, 平田 健太郎, 岡野 訓尚. MPCを用いた空気圧シリンダの位置決めに関する検討 (制御研究会 安全制御・故障診断). 電気学会研究会資料. CT. 2017. 2017. 66. 45-47
  • 新田 侑亮, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 岡野 訓尚. 脱落を伴うマルチエージェント系のリーダー・フォロワー型フォーメーション制御. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 4p
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書籍 (1件):
  • ネットワーク化制御
    コロナ社 2019 ISBN:9784339032277
学歴 (3件):
  • 2010 - 2013 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
  • 2006 - 2008 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻
  • 2002 - 2006 大阪大学 基礎工学部 システム科学科
学位 (3件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
  • 修士(情報理工学) (東京大学)
  • 学士(工学) (大阪大学)
経歴 (8件):
  • 2021/04 - 現在 立命館大学 理工学部 電気電子工学科 准教授
  • 2016/10 - 2021/03 岡山大学 大学院 自然科学研究科 産業創成工学専攻 助教
  • 2016/04 - 2016/09 東京理科大学 工学部電気工学科 嘱託助教
  • 2014/04 - 2016/03 日本学術振興会 海外特別研究員
  • 2013/09 - 2016/03 University of California at Santa Barbara Department of Electrical and Computer Engineering Visiting Scholar
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委員歴 (11件):
  • 2022/07 - 現在 一般社団法人 電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会 幹事
  • 2022/04 - 現在 一般社団法人電気学会 関西支部 協議員
  • 2022/03 - 2023/03 第10回 制御部門マルチシンポジウム実行委員会 幹事
  • 2020/01 - 2022/12 公益社団法人計測自動制御学会 制御部門 事業委員
  • 2021/11 - 2022/05 第66回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 委員
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受賞 (3件):
  • 2021/09 - 計測自動制御学会 著述賞 ネットワーク化制御(コロナ社)
  • 2013/07 - 12th European Control Conference Best Student Paper Award Finalist
  • 2013/03 - 計測自動制御学会制御部門 研究奨励賞
所属学会 (4件):
電子情報通信学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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