研究者
J-GLOBAL ID：201801001901362380   更新日: 2024年10月31日

筑紫 彰太

Chikushi Shota
所属機関・部署：
近畿大学 工学部ロボティクス学科

近畿大学 工学部ロボティクス学科 について


職名： 講師
研究分野 (1件)： ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件)： ロボティクス
論文 (11件)：
  • 筑紫 彰太, 山下 凪, 樹野 淳也. 実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出. AI・データサイエンス論文集. 2024
  • Jonghyun Ahn, Shunsuke Oda, Shota Chikushi, Takashi Sonoda, Shinsuke Yasukawa. Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2022. 9. 3
  • 安 鍾賢, 筑紫 彰太, 安川 真輔, 園田 隆. 小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価. 設計工学. 2022. 57. 4. 181-180
  • ルイ笠原 純ユネス, 沈 鎭赫, 小松 廉, 筑紫 彰太, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一. シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識. 精密工学会誌. 2022. 88. 2. 162-167
  • Keiji Nagatani, Masato Abe, Koichi Osuka, Pang-jo Chun, Takayuki Okatani, Mayuko Nishio, Shota Chikushi, Takamitsu Matsubara, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama. The innovation of technologies for infrastructure construction and maintenance by collaborative robots based on the open design approach. Advanced Robotics. 2021. 35. 11. 715-722
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MISC (20件)：
  • Shota Chikushi, Kenji Kimura, Kazuo Ishii. Design of Sphere Transport Mechanism with Controllable Roller Orientation. Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024). 2024
  • Kenji Kimura, Shota Chikushi, Kazuo Ishii. Study on the Comprehensiveness of the Sphere General Kinematics by Driving Rollers. Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024). 2024
  • Yuichiro Sueoka, Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Hajime Asama. Coordinated Adaptation System Based on Environment Understanding, Functional Expressions and Embodiment of Autonomous Decentralized Robots. Proceedings of 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2024). 2024
  • Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Hajime Asama. Proceedings of 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 in September (SWARM2024 in September). Proceedings of 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 in September. 2024
  • Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Shota Chikushi, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Hajime Asama. Analysis of the Impact of Spatial Awareness on Robot's Decision-Making UsingLarge Language Models. The SICE Annual Conference 2024. 2024
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書籍 (1件)：
  • i-Constructionシステム学
    技術堂出版 2021
講演・口頭発表等 (48件)：
  • 実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出
    (第5回 AI・データサイエンスシンポジウム 2024)
  • 土砂の押し作業による自動施工システムの開発
    (第6回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 21 - 24, 2024)
  • ため池環境の空撮画像を用いた異常検出手法の適用可能性の検証
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集(ROBOMECH2024), pp. 1 - 2, 2024)
  • 大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2023), pp. 982 - 985, 2023)
  • 月面における小型建機群の協働作業に向けたチームの自己組織化
    (第67回宇宙科学技術連合講演会論文集, pp. 1 - 5, 2023)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (九州工業大学)
委員歴 (25件)：
  • 2024/09 - 現在 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), Associate editor
  • 2024/08 - 現在 JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024), Program committee chair
  • 2024/07 - 現在 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), Special session organizer
  • 2024/05 - 現在 東京大学大学院工学系研究科 客員研究員
  • 2024/05 - 現在 2024年度 World Robot Summit (WRS) 過酷環境チャレンジ 競技検討委員
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受賞 (23件)：
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) SI2023 優秀講演賞 大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証
  • 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) SI2021 優秀講演賞 小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定
  • 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) SI2021 優秀講演賞 ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定
  • 2021/03 - 精密工学会 髙城賞 スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定
  • 2019/03 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) SI2018優秀講演賞 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避
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所属学会 (5件)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  土木学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会
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