築地原里樹

ツイチハラサトキ | Tsuichihara Satoki

所属機関・部署：
職名：講師

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (27件)：

Kaito Hara, Satoki Tsuichihara, and Yasutake Takahashi. Motion Analysis of the Torso and the Elbow During Picking and Placing Heavy Object on Shelf. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 3. 226-236
Satoki Tsuichihara, Yuto Watanabe, Kaito Hara, and Yasutake Takahashi. Effect Analysis of Each Reach Zone in Ergonomics During Putting and Pulling Movement of Shelf on VR Experiment. Proceedings of HCI (Human-Computer Interaction) International 2022. 2022. 47. LNCS 13522. 336-347
Mariko Okuda, Yasutake Takahashi, and Satoki Tsuichihara. Human Response to Humanoid Robot That Responds to Social Touch. Applied Sciences. 2022. 12. 18. 9193-(20)
Takahiro MATSUISHI, Yasutake TAKAHASHI, Satoki TSUICHIHARA. Fuzzy Control of Electric Wheelchair with Intuitive User Interface for Soil Cultivation. 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌). 2021. 33. 4. 787-797
Moriaki Inamine, Wataru Inaba, Satoki Tsuichihara, Hiroshi Takemura, Shigeki Sumiya. Automatic wood splinter detection system using cotton for gymnasium inspection. Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021). 2021. 400-403

MISC (10件)：

山田誠之, 築地原里樹, 湯口彰重, 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 和田隆広, 小笠原司. 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
井上智章, 築地原里樹, ガルシアリカルデス, グスタボアルフォンソ, 丁明, 高松淳, 小笠原司. 移動ロボットを用いた人の行動記録. 一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集. 2018. 70. 0. 245-245
築地原里樹, 袴田有哉, Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司. 胴体姿勢回帰と重心補正を用いた高速な全身運動生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 2A2-I07
松浦亮太, 築地原里樹, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 丁明, 高松淳, 小笠原司. 食生活の振り返り支援のための摂食場面の抽出 (パターン認識・メディア理解) -- (オーガナイズドセッション食). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 116. 411. 89-95
松浦亮太, 築地原里樹, ガルシアリカルデス, グスタボアルフォンソ, 丁明, 高松淳, 小笠原司. 画像処理技術を使った食事作法の振り返り支援. 一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集. 2017. 69. 0

講演・口頭発表等 (83件)：

マーカー位置合わせとスペクトル画像を用いた大豆圃場におけるアサガオのデータセット生成および推定
(The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023) 2023)
VR機器の対人環境を用いたバスケットボールのドライブ動作改善システムの検討
(The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023) 2023)
VR機器を用いたバドミントンのハイクリア動作におけるフィードバックシステムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
大豆圃場における空撮画像を用いた機械学習による微小アサガオ検出の自動化
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
バドミントンのハイクリア動作における胴体,前腕や上腕の姿勢や動作によって生じる各関節への負担軽減の検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)

経歴 (3件)：

委員歴 (1件)：

受賞 (12件)：

2023/03 - 日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会第 7 回人間共生システムデザインコンテスト実行委員会特別賞発達障害を持つ児童のための人型ロボットを用いた日記作成支援システムの開発
2023/03 - 日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会第 7 回人間共生システムデザインコンテスト実行委員会特別賞動作検出に基づく腰用パワードスーツのアシスト制御
2022/10 - The 6th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs ポテンシャル賞空撮画像を用いた大豆畑における微小アサガオ検出の検討
2022/09 - 日本知能情報ファジィ学会論文賞
2021/12 - 日本知能情報ファジィ学会北信越支部奨励賞ディスレクシアをもつ児童生徒のためのタッチタイピング練習アプリと訓練パートナーロボットの開発

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所属学会 (2件)：

IEEE RAS , 一般社団法人日本ロボット学会

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