平雄一郎

タイラユウイチロウ | Taira Yuichiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , 船舶海洋工学

研究キーワード (5件)：ロボット工学 , 制御工学 , 水中ロボット , クローラ型移動ロボット , 宇宙ロボット

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (124件)：

Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya. Design of a Model-Based Impedance Controller for the Manipulator Mounted on an Autonomous Surface Vehicle. Proceedings of the 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024. 2024. 1268-1273
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya. Impedance control based on error feedback for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system. Artificial Life and Robotics (published by Springer Nature). 2023. 28. 4. 830-849
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya. Design of a Motion and Force Controller with Impedance Error for an Underwater Vehicle-Manipulator System with a Differently-Controlled Vehicle. Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023. 2023. 1117-1122
Shinichiro Fukuda, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara, Radzi Ambar, Yuichiro Taira. Force Control of a Foating Underwater Robot Equipped with Two 3-Link Manipulators. Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023. 2023. 1134-1139
Yi Wang, Masahiro Oya, Yuichiro Taira. A new active suspension control scheme for vehicles considering steering stability. Artificial Life and Robotics (published by Springer Nature). 2022. 27. 4. 812-817

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (3件)：

2016/06 - 現在人工生命とロボットに関する国際シンポジウム(International Symposium on Artificial Life and Robotics) 国際組織委員会委員(International Organizing Committee Member)
2014/01 - 2015/12 日本機械学会九州支部第67・68期商議員
2012/06 - 2013/03 日本人間工学会中国・四国支部理事

受賞 (10件)：

2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
2019/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
2019/07 - 熊本県次世代ベンチャー創出支援コンソーシアム、不二ライトメタル株式会社第4回熊本テックプラングランプリ不二ライトメタル賞農業のための雑草除草ロボットの開発
2018/12 - 崇城大学崇城大学ベストリサーチアワード平成29年度学術論文部門
2018/09 - SPENALO Robot Technology Research Center (Korea) 国際会議「ICT-ROBOT 2018」最優秀論文賞 Design of a Motion Controller for an Underwater Vehicle-Manipulator System with a Differently-Controlled Vehicle

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所属学会 (7件)：

日本機械学会 , 電気学会 , 計測自動制御学会 , システム制御情報学会 , 日本船舶海洋工学会 , 日本ロボット学会 , 日本人間工学会

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平 雄一郎