木村直人

Kimura Naoto

所属機関・部署：
職名：研究員
ホームページURL (1件)： https://www.hakusan.co.jp/research_and_development/hero_lab.html

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械要素、トライボロジー , 設計工学

研究キーワード (15件)：廃炉作業用ロボット , インフラ点検ロボット , リンク機構 , カム機構 , ワイヤ駆動機構 , 劣駆動機構 , 冗長駆動機構 , 機械設計 , 機械運動学 , ロボティクス , パラレルメカニズム , 最適設計 , 機構総合 , 機械要素 , 機構学

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (9件)：

木村直人, 岡朋宏, 広瀬茂男. 風力により複雑な長距離配管を移動できる管内カメラ「風神」の開発. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 6. pp.553-556
Naoto KIMURA, Nobuyuki IWATSUKI. Design of cable-driven active flexibly-constrained pairs with non-linear stiffness in multiple directions. Mechanical Engineering Journal. 2022. 9. 5. p.22-00132
Naoto KIMURA, Nobuyuki IWATSUKI, Ikuma IKEDA. Development of the active spatial rolling contact pair to generate the specified trajectory. Mechanical Engineering Journal. 2021. 8. 3. pp.1-17
Naoto KIMURA, Nobuyuki IWATSUKI, Ikuma IKEDA. An extended design method of flexibly-constrained pairs with non-linear stiffness in multiple directions. Mechanical Engineering Journal. 2021. 8. 2. 20-00446
Naoto KIMURA. Novel Kinematic Pairs Composed of Elastically Constrained Two Curved Surfaces. 東京工業大学学位論文. 2020

MISC (19件)：

Naoto Kimura, Shigeo Hirose. Design of a Mechanical Locking Hook with a Memory Mechanism for Carrying Robots in Nuclear Power Plant Decommissioning. Advances in Mechanism and Machine Science- Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023. 2023. 3. 311-320
Tomohiro Oka, Naoto Kimura, Shigeo Hirose. Truss Arm: The World’s Longest Telescopic Arm with Highest Payload and with No Deflection for the Decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant. Advances in Mechanism and Machine Science- Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023. 2023. 2. 361-371
木村直人, 樋口竣哉, 広瀬茂男. 擬似平行開閉と大開閉を両立する4節リンク型グリッパの量の総合に向けた機構定数解析. 第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2023. 1C4-02
岡朋宏, 木村直人, 内島大作, 菊池史朗, 鎌原健志, 田尾健一, 広瀬茂男. 屈曲関節を有するワイヤ干渉駆動型テレスコピック長尺アーム「Truss Arm」の伸縮制御. 第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2023. 1G2-04
木村直人, 和田周賢, 岡朋宏, 広瀬茂男. 廃炉作業を目的とした移動作業ロボット"Phoenix-L"の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集. 2023. 2A2-B09

講演・口頭発表等 (4件)：

Joint Mechanisms Composed of Elastically Constrained Two Curved Surfaces to Expand Kinematic Constraint of Robots
(Japan-Taiwan International Engineering Forum 2019 2019)
Expansion of Kinematic Constraints with Elastically Constrained Higher Pairs
(The 2nd International Conference of IFToMM ITALY (IFIT2018) 2018)
弾性拘束された曲面接触関節によるロボットの運動拘束の拡張
(第一回SSSマッチングワークショップ(S-Round) 2018)
Expansion of Kinematic Constraints in Linkage Mechanism with New Joints
(The 6th UK-Japan Engineering Education League Workshop (UK-JEEL) 2018)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

2021/10 - 現在白山工業株式会社極限環境ロボット研究所(HERO Lab.) 研究員
2020/10 - 2021/09 株式会社ハイボットメカニカルエンジニア
2018/04 - 2020/09 日本学術振興会特別研究員DC1
2016/07 - 2020/09 株式会社ハイボットリサーチアシスタント
2019/06 - 2019/08 RWTH Aachen University (アーヘン工科大学) Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics 客員研究員

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委員歴 (2件)：

2022/07 - 現在日本IFToMM会議実行委員
2022/07 - 2023/11 IFToMM World Congress 2023 Organizing committee, Conference Site Working Group

受賞 (7件)：

2019/04 - 日本機械学会機素潤滑設計部門奨励講演賞
2018/09 - The UK-Japan Engineering Education League Workshop 2018 Best Group Presentation Prize
2018/05 - 日本学生支援機構特に優れた業績による返還免除
2018/03 - 東京工業大学平成29年度機械コース修士論文プレゼンテーション賞
2017/02 - 東京工業大学平成28年度工学院機械系機械コース・エネルギーコース合同中間発表会優秀講演賞

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所属学会 (2件)：

日本IFToMM会議 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

木村 直人