研究者
J-GLOBAL ID:201801002029735124   更新日: 2022年03月30日

エル ハフィ ロトフィ

エル ハフィ ロトフィ | El Hafi Lotfi
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): https://lotfielhafi.com/
研究分野 (2件): 知能ロボティクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件): Information Science ,  Artificial Intelligence ,  Service Robotics
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2018 - 2019 CREST AIP Challenge Program
  • 2014 - 2017 MEXT Scholarship Program
  • 2013 - 2014 EXPLORT Program
論文 (45件):
  • Takahiro Fukumori, Chengkai Cai, Yutao Zhang, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Takanobu Nishiura, Tadahiro Taniguchi. Optical Laser Microphone for Human-Robot Interaction: Speech Recognition in Extremely Noisy Service Environments. RSJ Advanced Robotics (AR). 2022. 36. 5-6. 304-317
  • Yuki Katsumata, Akinori Kanechika, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Map Completion from Partial Observation using the Global Structure of Multiple Environmental Maps. RSJ Advanced Robotics (AR). 2022. 36. 5-6. 279-290
  • Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi. Neural Network-based Motion Feasibility Checker to Validate Instructions in Rearrangement Tasks before Execution by Robots. Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022). 2022. 1058-1063
  • Aditya Singh Rathore, Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Tadahiro Taniguchi. Human Action Categorization System using Body Pose Estimation for Multimodal Observations from Single Camera. Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022). 2022. 914-920
  • Jing Wang, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Extending HoloGAN by Embedding Image Content into Latent Vectors for Novel View Synthesis. Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022). 2022. 383-389
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学歴 (5件):
  • 2014 - 2017 奈良先端科学技術大学院大学 ロボティクス
  • 2014 - 2014 奈良先端科学技術大学院大学 ロボティクス
  • 2013 - 2014 Wallonia Foreign Trade and Investment Agency (AWEX) Commerce
  • 2011 - 2013 Université catholique de Louvain (UCLouvain) Mechatronics
  • 2007 - 2011 Université catholique de Louvain (UCLouvain) Mechanics
学位 (5件):
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
  • Research Internship (Nara Institute of Science and Technology (NAIST))
  • Training in International Business & Management EXPLORT (Wallonia Foreign Trade and Investment Agency (AWEX))
  • Master of Science in Electromechanical Engineering (MScEng), Professional Focus in Mechatronics: Cum Laude (Université catholique de Louvain (UCLouvain))
  • Bachelor of Science in Engineering (BScEng), Focus in Mechanics and Electricity (Université catholique de Louvain (UCLouvain))
経歴 (7件):
  • 2019/10 - 現在 コアロボ合同会社
  • 2019/10 - 現在 立命館大学 立命館グローバルイノベーション研究機構 助教
  • 2019/04 - 現在 Panasonic Corporation Panasonic Robotics Hub
  • 2019/04 - 現在 Toyota Motor Corporation Toyota HSR Community
  • 2017/10 - 2019/09 立命館大学 立命館グローバルイノベーション研究機構 研究員・ポスドク
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受賞 (11件):
  • 2019/12 - World Robot Summit (WRS) 2nd Place, Restroom Cleaning Task, Future Convenience Store Challenge Trial Competition 2019, World Robot Summit 2020
  • 2019/12 - World Robot Summit (WRS) 1st Place, Restock & Disposal Task, Future Convenience Store Challenge Trial Competition 2019, World Robot Summit 2020
  • 2019/10 - Japan Science and Technology Agency (JST) Best Award for Research Proposal Breaking Hagita-CREST Shell, CREST Research Area Meeting 2019
  • 2019/10 - Japan Science and Technology Agency (JST) Best Award for Forecasting Research Proposal, CREST Research Area Meeting 2019
  • 2018/10 - Society of Instrument and Control Engineers (SICE) SICE Award for Future Convenience Store Challenge, World Robot Summit 2018
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所属学会 (3件):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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