エルハフィロトフィ

エルハフィロトフィ | El Hafi Lotfi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://lotfielhafi.com

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (5件)：クロスリアリティ , マルチモーダルインタフェース , サービスロボティクス , システムインテグレーション , 人工知能

競争的資金等の研究課題 (2件)：

2021 - 2026 記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成
2022 - 2025 Emergent Reality: Knowledge Formation from Multimodal Learning through Human-Robot Interaction in Extended Reality

論文 (80件)：

Alicia Torck. Control Interfaces for Human-Robot Collaboration in Extended Reality. Université catholique de Louvain (UCLouvain) 修士論文. 2025
Alban Fleury. Toward Adaptive Human-Robot Collaboration in Manipulation Tasks via Fine-Tuned Robotic Foundation Models. Université catholique de Louvain (UCLouvain) 修士論文. 2025
Eden Martin, Shoichi Hasegawa, Jorge Solis, Benoit Macq, Renaud Ronsse, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi. Integrating Multimodal Communication and Comprehension Evaluation during Human-Robot Collaboration for Increased Reliability of Foundation Model-based Task Planning Systems. Proceedings of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025). 2025. 1053-1059
Brieuc Bastin, Shoichi Hasegawa, Jorge Solis, Renaud Ronsse, Benoit Macq, Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Tadahiro Taniguchi. GPTAlly: A Safety-oriented System for Human-Robot Collaboration based on Foundation Models. Proceedings of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025). 2025. 878-884
Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi. Real-World Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning. Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2024). 2024. 139-146

学歴 (5件)：

2014 - 2017 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科ロボティクス
2014 - 2014 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科ロボティクス
2013 - 2014 Wallonia Foreign Trade and Investment Agency (AWEX) Centre de Compétence Management & Commerce Commerce
2011 - 2013 Université catholique de Louvain (UCLouvain) École polytechnique de Louvain (EPL) Mechatronics
2007 - 2011 Université catholique de Louvain (UCLouvain) École polytechnique de Louvain (EPL) Mechanics

学位 (5件)：

博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
Research Internship (Nara Institute of Science and Technology (NAIST))
Training in International Business & Management EXPLORT (Wallonia Foreign Trade and Investment Agency (AWEX))
Master of Science in Electromechanical Engineering (MScEng), Professional Focus in Mechatronics: Cum Laude (Université catholique de Louvain (UCLouvain))
Bachelor of Science in Engineering (BScEng), Focus in Mechanics and Electricity (Université catholique de Louvain (UCLouvain))

経歴 (9件)：

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所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 (RSJ) , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 日本機械学会 (JSME)

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