藤平祥孝

フジヒラヨシノリ | Yoshinori Fujihira

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (5件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (3件)：ロボットハンド , 物体操作 , 物体把持

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (20件)：

MISC (3件)：

平岡圭介, 花島直彦, 吉田英樹, 藤平祥孝, 水上雅人. 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行. 室蘭工業大学紀要. 2017. 66. 17-27
香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太. 生物模倣技術に関する特許出願件数の変化および論文発表件数の一考察:日本、中国、米国、欧州を対象として. 久留米大学商学研究. 2016. 21. 2. 53-68
香坂玲, 冨吉満之, 藤平祥孝, 松岡光. 木材製品の産地を気にするのは誰か?~小松市民を対象としたアンケート意識調査結果から~. 地域イノベーション: Journal for Regional Policy Studies. 2016. 8. 8. 15-25

書籍 (2件)：

Lifestyle and Nature: Integrating Nature Technology to Sustainable Lifestyles
Pan Stanford 2019 ISBN:9789814774628
トコトンやさしいバイオミメティックスの話
日刊工業新聞 2016

講演・口頭発表等 (161件)：

螺旋機構と展開脚機構を組み合わせた湿原移動ロボットの動作計画と動力学シミュレーション
(2023年精密工学会春季大会学術講演会)
One-Cable-Two-Drones 方式におけるドローン下気流の影響に関する基礎実験
(第14回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会)
1class SVM によるフィルムで包装されたロール紙の不良品検出 -データ拡張の適用による検出精度の向上-
(第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)
強度が低い膝関節運動が前頭前野の脳血流と注意力に与える影響
(第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)
ジャーテスト自動化 IoT プラットフォームの現場実証
(第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

受賞 (5件)：

所属学会 (4件)：

米国電気電子学会(IEEE) , 計測自動制御学会(SICE) , 日本ロボット学会(RSJ) , 日本機械学会(JSME)

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藤平 祥孝