研究者
J-GLOBAL ID:201801004294091053   更新日: 2021年09月12日

ラサミー ポチャラ

ラサミー ポチャラ | Ratsamee Photchara
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/site/photcharablog/
研究分野 (3件): ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知能ロボティクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件): Robotics ,  Human-Robot Interaction ,  Virtual Reality ,  Augmented Reality ,  Computer Vision
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2020 - 2023 Aerial-Terrestrial-Aquatic Robots for Search and Rescue in an ATA Extreme Environment
  • 2020 - 2021 Advanced Robotics Challenge
  • 2018 - 2020 The Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge in 2020
  • 2017 - 2020 非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究
  • 2016 - 2019 持続的な4次元AR環境の構築
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論文 (53件):
  • Jalvin Jia Xiang Chan, Sutthiphong Srigrarom, Jiawei Cao, Pengfei Wang, Photchara Ratsamee. Small Flying Object Classifications Based on Trajectories and Support Vector Machines. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 2. 329-338
  • Anna C. S. Medeiros, Photchara Ratsamee, Jason Orlosky, Yuki Uranishi, Manabu Higashida, Haruo Takemura. 3D pointing gestures as target selection tools: guiding monocular UAVs during window selection in an outdoor environment. ROBOMECH Journal. 2021. 8. 1
  • Kohei Yoshimi, Photchara Ratsamee, Jason Orlosky. AREarthQuakeDrill: Toward Increased Awareness of Personnel during Earthquakes via AR Evacuation Drills. 2021 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW). 2021
  • Maroay Phlernjai, Pran Piyathassrikul, Photchara Ratsamee. Twist-based Crouching Motion for Multi-Legged Inspection Robot. 2021 Second International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (ICA-SYMP). 2021
  • Sutthiphong Srigrarom, Niven Jun Liang Sie, Huimin Cheng, Kim Hoe Chew, Mengda Lee, Photchara Ratsamee. Multi-camera Multi-drone Detection, Tracking and Localization with Trajectory-based Re-identification. 2021 Second International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (ICA-SYMP). 2021
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MISC (6件):
特許 (3件):
  • 画像処理システム
  • 点群データ同一性推定装置及び点群データ同一性推定システム
  • 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法
学歴 (4件):
  • 2012 - 2015 大阪大学
  • 2010 - 2012 大阪大学
  • 2006 - 2010 SIIT, Thammasat University
  • 2002 - 2006 Mahidol Wittayanusorn School
学位 (1件):
  • 博士(工学) (Osaka University)
経歴 (2件):
  • 2015/10 - 現在 大阪大学 サイバーメディアセンター
  • 2012/11 - 2013/03 Vienna University of Technology
委員歴 (1件):
  • IEEE RAS
受賞 (6件):
  • 2020/04 - the 5th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2020) Best presentation award
  • 2019/10 - 日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究委員会 平成30年度SIG-MR賞
  • 2015 - Kansai Mash App-V.1 Winner
  • 2015 - Osaka Robot Hackathon Finalist
  • 2014 - Winner Cloud Robot Hackathon
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所属学会 (3件):
IEEE RAS ,  ACM ,  日本ロボット学会
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