上野敦志

ウエノアツシ | Ueno Atsushi

所属機関・部署：
職名：講師

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能情報学

研究キーワード (3件)：強化学習 , 人工知能 , ロボットの学習

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (74件)：

中村岳志, 田窪朋仁, 上野敦志. 多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021). 2021
杉山理子, 田窪朋仁, 上野敦志. 電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021). 2021
蒔田大悟, 田窪朋仁, 上野敦志. 全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021). 2021
Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno. Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements. Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021). 2021. 96-97
蒔田大悟, 田窪朋仁, 仙田さくら子, 上野敦志. 複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021). 2021

MISC (26件)：

田窪朋仁, 松本悠, 内堀佑希, 上野敦志. Future Convenience Store Challenge に向けた移動マニピュレータの開発. 計測と制御. 2018. 57. 12. 905-908
田窪朋仁, 松本悠, 内堀佑希, 上野敦志. [事例紹介] Future Convenience Store Challenge に向けた移動マニピュレータの開発. 計測と制御. 2018. 57. 12
下山勝之, 上野敦志, 田窪朋仁. D-5-5 ユーザコメントに基づく文書分類手法の提案(D-5.言語理解とコミュニケーション,一般セッション). 電子情報通信学会総合大会講演論文集. 2016. 2016. 1. 44-44
田窪朋仁, 平川直人, 上野敦志. S1510107 逐次最適化法を用いた移動ロボットの視点操作インタフェース. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "S1510107-1"-"S1510107-4"
新裕哉, 田窪朋仁, 上野敦志. 2A2-N06 障害物環境下におけるトライポッド歩容の脚配置計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-N06(1)"-"2A2-N06(3)"

講演・口頭発表等 (75件)：

多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem
(The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021) 2021)
Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements
(The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 2021)

Works (25件)：

屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2020 エクストラチャレンジ」参加(コース周回のマイルストーン3(全区間走行+展望台コース往復:1040m)達成)
2021 - 2021
ロボットコンテスト「WRS Future Convenience Store Challenge トライアル競技会」参加(陳列・廃棄タスク 2位)
2019 - 2019
屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2019 エクストラチャレンジ」参加(コース周回のマイルストーン1達成)
2019 - 2019
屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2019」参加
2019 -
屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2019」参加
2019 -

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (14件)：

2020/05 - 現在情報処理学会関西支部支部委員
2019/05 - 2020/05 2019年度情報処理学会関西支部支部大会実行委員会委員
2018/05 - 2020/05 情報処理学会関西支部幹事
2019/03 - 2020/03 令和元年電気関係学会関西連合大会実行委員会委員
2019/08 - The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019), Program & Steering Committee Member

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受賞 (2件)：

所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , 情報処理学会 , 人工知能学会 , 電子情報通信学会

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