研究者
J-GLOBAL ID:201801004780422932   更新日: 2021年08月27日

矢野 賢一

ヤノ ケンイチ | Yano Ken'ichi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp
研究分野 (1件): 制御、システム工学
論文 (216件):
  • M.Katsumura, S.Obayashi, K.Yano, A.Hamada, T.Nakao, K.Torii. Retractor-Type Robotic Knee Prosthesis to Prevent Fall. Proc. of IEEE/RAS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2020). 2020
  • S.Qi, Y.Takagi, K.Yano, T.Kondoh, N.Murakami, T.Ishikawa. Optimization of Plunger Injection Input for Die Casting Process. Proc. of ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE). 2020. 2020. 23722
  • R.Kosumi, R.Sakamoto, N.Kato, K.Yano, S.Iwamoto, T.Tsujioka, Y.Takahashi. Non-Contact Measurement of Respiratory Function for Judging the Effect of Respiratory Rehabilitation in Patients With Smid. Proc. of ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE). 2020. 2020. 23289
  • K.Tanaka, S.Tian, K.Yano, T.Arima, S.Fukui. Suction-port Position Control for Vacuum Work Robot to Improve Cleaning Efficiency. Proc. of IEEE Region 10 Conference (TENCON). 2020
  • M.Katsumura, K.Yano, T.Nakao, A.Hamada, K.Torii. Involuntary movement suppression filter for electric wheelchair with athetosis-type cerebral palsy. Proc. of the 10th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). 2020
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MISC (15件):
特許 (33件):
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書籍 (9件):
  • Casting Processes and Modelling of Metallic Materials
    INTECH 2021
  • 生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
    情報機構 2015
  • Fluid Dynamics, Computational Modeling and Applications
    INTECH 2012
  • Search Algorithms and Applications
    INTECH 2011
  • シリーズ知能機械工学3 現代制御
    共立出版 2010
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講演・口頭発表等 (278件):
  • ホース反力を考慮したバキューム清掃ロボットのためのノズル位置制御システムの開発
    (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020)
  • 作業効率の向上を目的としたバキューム作業ロボットの吸引口位置決め制御
    (第38回日本ロボット学会学術講演会 2020)
  • 床上物体把持を目的とした電動車いす搭載型ロボットアーム用操作インターフェースの開発
    (日本機械学会東海支部第69期講演会(TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2020) 2020)
  • ロボットアーム操作用タッチスクリーンのための誤操作防止フィルタの開発
    (三重大学北勢サテライト第6回健康福祉システム開発研究会 2020)
  • 転倒防止を実現するサイボーグ義足の開発
    (三重大学北勢サテライト第6回健康福祉システム開発研究会 2020)
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委員歴 (53件):
  • 2020/09 - 現在 三重県工業研究所 研究評価委員会委員
  • 2013/11 - 現在 みえ福祉用具アイデアコンクール 審査委員長
  • 2013/04 - 現在 みえメディカルバレー企画推進会議 委員
  • 2012/04 - 現在 日本鋳造工学会 査読委員
  • 2010/04 - 現在 日本鋳造工学会 東海支部理事
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受賞 (20件):
  • 2020/10 - the 10th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) The Best Paper Award Runner-Up Involuntary movement suppression filter for electric wheelchair with athetosis-type cerebral palsy
  • 2019/12 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会SI2019優秀講演賞 平均移動量に着目した電動車いす用不随意運動抑制フィルタの開発
  • 2019/12 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会SI2019優秀講演賞 膝折れによる転倒を防止するリトラクタ式ロボット義足の開発
  • 2019/11 - ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition ASME IMECE - Track 4 Best Paper Award - 1st Place Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation
  • 2018/06 - 日本Shock学会総会 日本Shock学会「会長賞」 日本渦を利用した目詰まりしない細胞分離を目的とするマイクロフルイディクスの最適設計
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所属学会 (12件):
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society ,  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  IEEE Control Systems Society ,  日本生体医工学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本義肢装具学会 ,  日本リハビリテーション工学協会 ,  日本鋳造工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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