研究者
J-GLOBAL ID：201801004802989850
更新日: 2024年02月15日
髙橋 一平
Takahashi Ippei
所属機関・部署：
研究分野 (3件)：
航空宇宙工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (8件)：
自動航行
, 衛星測位
, ロボティクス
, 軌道上サービス
, マルチボディダイナミクス
, HILS
, 運動推定・予測
, 宇宙ロボット
競争的資金等の研究課題 (1件)：
- 2014 - 2016 故障衛星捕獲のためのアクティブワイヤ制御を用いた閉空間把持技術の確立
論文 (10件)：
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Ippei Takahashi, Kyohei Akiyama, Takafumi Katsuyama, Kazunori Someya, Yuto Yoshimura, Erika Myojin, Akihiro Matsumoto, Hiroaki Maeda, Toshikazu Sawamura, Tomoya Shibata. Feasibility Study of an Autonomous Navigation System Using Optical Inter-Satellite Ranging Technology. The 34th International Symposium on Space Technology and Science. 2023
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Ippei Takahashi, Koji Fujita. Deformation Mechanism Formulation of Differential-Stiffness-Films-Laminated Pouch Motor. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2020
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GEO on-orbit refueling system design using multi-disciplinary system design optimization. in Proc. of 32nd International Symposium on Space Technology and Science. 2019
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Motion Estimation of Axial Symmetry Object for Active Debris Removal Mission. Proc. of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS’18). 2018
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Examination of Circle-type of Retro-reflective Marker for Docking Interface of On-orbit Service. ISTS Special Issue: Selected papers from the 31st International Symposium on Space Technology and Science. 2018. 16. 6. 481-487
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MISC (5件)：
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柴田 雅弘, 村上 滋希, 吉村 裕人, 髙橋 一平, 堀川 雄太, 渡邉 誉之, 明神 絵里花, 松本 暁洋, 松村 瑞秀, 橋本 大輔, et al. 準天頂衛星 5~7号機 測位ミッションペイロードの開発状況. 第67回 宇宙科学技術連合講演会 講演集. 2023
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髙橋一平, 勝山貴史, 染谷一徳, 秋山恭平, 吉村裕人, 明神絵里花, 松本暁洋, 前田裕昭, 澤村寿一, 柴田智哉. 将来測位衛星システムの研究開発 ~光衛星間通信技術を利用した自動航行システムの実現性検討 ~. 第66回 宇宙科学技術連合講演会 講演集. 2022
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吉村裕人, 髙橋一平, 堀川雄太, 明神絵里花, 松本暁洋, 橋本大輔, 大原計哉, 西尾昌信. 準天頂衛星 5~7号機 高精度測距システムペイロードの開発状況. 第66回 宇宙科学技術連合講演会 講演集. 2022
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髙橋 一平, 堀川 雄太, 吉村 裕人, 村上 滋希, 岸本 統久, 松本 暁洋, 大原 計哉, 西尾 昌信, 相川 昭仁. 準天頂衛星 5~7号機 測位ミッションペイロードの設計状況. 第65回 宇宙科学技術連合講演会 講演集. 2021
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髙橋 一平. ALL JAPANで実現する高精度な持続測位 ~「みちびき」7 機体制に向けた準天頂衛星5、6、7号機の開発~. 電波技術協会報FORN. 2020. 335. 8-13
講演・口頭発表等 (1件)：
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準天頂衛星5, 6, 7号機高精度測距システムペイロードとその効果
(GPS/GNSSシンポジウム2023 2023)
学歴 (4件)：
- 2012 - 2015 東北大学 大学院工学研究科 機械システムデザイン工学専攻 博士課程後期3年の課程
- 2010 - 2012 東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程前期2年の課程
- 2011 - 2011 国際宇宙大学 Space Studies Program 2011
- 2006 - 2010 東北大学 工学部 機械知能・航空工学科
経歴 (4件)：
- 2020/01 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 第一宇宙技術部門 高精度測位システムプロジェクトチーム 研究開発員
- 2016/04 - 2019/12 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 研究開発部門 第二研究ユニット ロボティクス領域 研究開発員
- 2015/04 - 2016/03 日本学術振興会 特別研究員(PD)
- 2014/04 - 2015/03 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
受賞 (1件)：
所属学会 (3件)：
日本プロジェクトマネジメント協会
, 日本航空宇宙学会
, IEEE
