羽成敏秀

Hanari Toshihide

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： https://www.jaea.go.jp/

研究分野 (2件)：計測工学 , 流体工学

研究キーワード (3件)：レーザー , 画像計測 , 流体

論文 (24件)：

Taku Matsumoto, Toshihide Hanari, Kuniaki Kawabata, Keita Nakamura, Hiroshi Yashiro. Estimated camera trajectory-based integration among local 3D models sequentially generated from image sequences by SfM-MVS. Artificial Life and Robotics. 2024
横村亮太*, 後藤雅貴*, 吉田健人*, 割澤伸一*, 羽成敏秀, 川端邦明, 福井類*. Rail DRAGON: PCV内部を常時観察するための長いリーチを持つ屈曲可能なモジュール化された軌道構造体. IEEE Robotics and Automation Letters (Internet). 2024. 9. 4. 3275-3282
中村啓太, 羽成敏秀, 松本拓, 川端邦明, 八代大*. コンピュータシミュレーションを用いたカメラ画角による写真測量の影響に関する研究. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 115-124
馬場啓多*, 渡部有隆*, 中村啓太*, 松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明. Integration of multiple partial point clouds based on estimated parameters in photogrammetry with QR codes. Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2024) (Internet). 2024. 751-756
松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明, 八代大*, 中村啓太*. Automatic system for sequential reconstruction from image sequences acquired from a camera by SfM-MVS. Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023) (Internet). 2023. 7

MISC (8件)：

馬場啓多*, 渡部有隆*, 中村啓太*, 松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明. 写真測量法による三次元復元結果の二次元コードを用いた統合の検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集. 2023. 2A1-B08\_1-2A1-B08\_4
羽成敏秀, 川端邦明. ロボットの実証試験; 楢葉遠隔技術開発センター. 金属. 2019. 89. 7. 582-588
羽成敏秀, 川端邦明. 廃炉作業に向けた調査により得られた画像にもとづいた構造物の立体復元. Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR 2019) (Internet). 2019. 4
川端邦明, 毛利文昭, 谷藤祐太, 白崎令人, 羽成敏秀. 遠隔操作移動ロボットのための試験場の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P1-R10
柳本教朝, 榊原潤, 羽政敏秀, 村松壽晴. S0510306 レーザ溶断におけるアシストガス噴流と溶融金属流れに関する研究([S051-03]噴流,後流およびはく離流れ現象の探求と先端的応用(3)). 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2014. 2014. "S0510306-1"-"S0510306-2"

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (75件)：

QRコードを使用した写真測量における推定パラメータに基づく複数局所点群統合
(第23回複雑系マイクロシンポジウム(CSMS2024))
廃炉作業における原子炉内環境モデリングに向けた画像品質評価
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
動画像からの特徴量抽出結果に基づいた高速3次元炉内環境モデリングに向けた研究; 研究概要および取り組みの紹介
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
燃料デブリ取り出し時におけるRPVペデスタル内モニタリングのための遠隔操作技術; プロトタイプ実験
(7th International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station)
原子炉内状況把握のための時系列画像群に基づいた立体モデリング手法およびシステムの開発
(2023年電気学会電子・情報・システム部門大会)

学位 (1件)：

受賞 (3件)：

所属学会 (3件)：

可視化情報学会 , 日本原子力学会 , 日本機械学会

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羽成 敏秀