倉重健太郎

クラシゲケンタロウ | Kentarou Kurashige

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://irobot.csse.muroran-it.ac.jp

研究分野 (1件)：その他

研究キーワード (4件)：ソフトコンピューティング , 機械学習 , 知能ロボット,機械学習,ソフトコンピューティング , 知能ロボット

競争的資金等の研究課題 (2件)：

2021 - 2024 深層強化学習による多目的環境下での調和的行動の実現
2020 - 水処理、化学プロセスの制御をAIにて行い人の感覚による運転を自動化する

論文 (78件)：

杉本大志, 内田龍之介, 倉重健太郎, 都築伸二. 深層強化学習を用いた屋内移動ロボットの経路探索アルゴリズムの評価. 産業応用工学会論文誌. 2021. 9. 2. 118-124
Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Haruka Matsufuji, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Yoshimura, Kentarou Kurashige, Mikio Deguchi. An Experimental Study for Development of Multi-Objective Deep Q-Network -In Case of Behavior Algorithm for Resident Tracking Robot System-. Proceedings of the Sixth International Conference on Electronics and Software Science ICESS2020. 2020. 7-16
Sosuke Kondo, Kentarou Kurashige. Self-generation of reward based on sensor value -Improving reward accuracy by associating multiple sensors using Hebb's rule-. Proceedings of 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). 2020. 1886-1892
Takuma Kambayashi, Kentarou Kurashige. Autonomous decision making by the self-generated priority under multi-task. Proceedings of 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). 2020. 1879-1885
Afiqe Anuar, bin Muhammad, Nor Hakim, Koudai Fukuzawa, Kentaro Kurashige. Proposal of Time-based evaluation for Universal Sensor Evaluation Index in Self-generation of Reward. Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 2020. 1161-1166

書籍 (1件)：

Machine Learning
In-Tech 2009

講演・口頭発表等 (98件)：

好奇心を充足させる行動選択手法の提案 -好奇心的行動と学習行動の取捨選択による効率的な探索行動の実現-
(第33回インテリジェント・システム・シンポジウム 2025)
センサ情報に基づく評価の自己生成 -センサ入力の大きさに対する区分線形関数を用いた評価指標による環境適応能力の向上-
(第33回インテリジェント・システム・シンポジウム 2025)
好奇心・恐怖心を考慮した評価の自己生成 -評価のフィードバックによる好奇心・恐怖心の促進と抑制を用いた探索の効率化-
(第33回インテリジェント・システム・シンポジウム 2025)
区分線形関数からなるタスクの重要度に基づくマルチタスク強化学習 -継続行動を目的とした重要度の変化量による区分点の自動調節-
(第33回インテリジェント・システム・シンポジウム 2025)
区分線形関数からなるタスクの優先度を用いたマルチタスク強化学習 -安全性と効率性を考慮した区分点の自動調節による適応性の向上-
(第32回インテリジェント・システム・シンポジウム 2024)

学歴 (2件)：

- 2002 名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻
- 1996 名古屋大学工学部電子機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (名古屋大学)

委員歴 (25件)：

2024/09 - 現在インテリジェント・システム・シンポジウム運営委員会インテリジェント・システム・シンポジウム運営委員会委員
2024/04 - 現在計測自動制御学会システム情報部門知能工学部会委員
2023/02 - 2027/02 公益社団法人計測自動制御学会計測自動制御学会代議員委員
2022/03 - 2024/02 公益社団法人計測自動制御学会計測自動制御学会学会賞委員会委員
2023/04 - 2023/05 IEEE SMC IEEE SMC論文査読

2023/03 - 2023/03 日本知能情報ファジィ学会知能と情報論文査読

2021/04 - 2023/03 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門幹事団委員

2023/01 - 2023/02 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics論文査読

2019/11 - 2022/02 The Society of Instrument and Control Engineers SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Associate Editor委員

2020/01 - 2020/12 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS Associate Editor委員

2020/08 - 2020/10 Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems論文査読

2020/08 - 2020/10 2020 IEEE SYMPOSIUM SERIES ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE 2020 IEEE SYMPOSIUM SERIES ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE論文査読

2020/06 - 2020/07 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS論文査読

2020/04 - 2020/05 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems論文査読

2019/04 - 2020/03 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB International Organizing Committee委員

2019/04 - 2019/10 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS Associate Editor委員

2019/04 - 2019/06 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics IEEE SMC reviewer 論文査読

2019/01/22 - 2019/02/10 IJCNN IJCNN 2019 Technical Program Committee論文査読

2019/01 - 2019/02 International Joint Conference on Neural Network IJCNN 2019 Technical Program Committee委員

2018/04/01 - 2018/10/01 IROS Associate Editor委員

2018/04 - 2018/10 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS Associate Editor委員

2018/04 - 2018/05 IEEE SMC reviewer論文査読

2018/04/01 - 2018/04/20 IROS reviewer委員

2018/04 - 2018/04 WAC reviewer論文査読

2018/04 - 2018/04 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS reviewer委員

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受賞 (5件)：

2025/09 - 第33回インテリジェント・システム・シンポジウム優秀論文賞好奇心・恐怖心を考慮した評価の自己生成 -評価のフィードバックによる好奇心・恐怖心の促進と抑制を用いた探索の効率化-
2024/09 - 第32回インテリジェント・システム・シンポジウム優秀論文賞区分線形関数からなるタスクの優先度を用いたマルチタスク強化学習 -安全性と効率性を考慮した区分点の自動調節による適応性の向上-
2022/09 - 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム優秀論文賞タスクの優先度に基づくマルチタスク強化学習の意思決定手法の提案 -区分線形関数を用いた優先度の設計による環境への適応性の向上-
2021/09 - インテリジェント・システム・シンポジウム2021 プレゼンテーション賞
2016/11 - 公益社団法人精密工学会中国四国支部 2016年度精密工学会中国四国支部山口地方学術講演会優秀講演賞

所属学会 (7件)：

公益社団法人計測自動制御学会 , IEEE Senior Membership , システム制御情報学会 , 日本知能ファジィ学会 , 日本ロボット学会 , 人工知能学会 , IEEE Membership

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