研究者
J-GLOBAL ID:201801005230687200   更新日: 2021年10月13日

倉重 健太郎

クラシゲ ケンタロウ | Kentarou Kurashige
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): https://irobot.csse.muroran-it.ac.jp
研究キーワード (3件): ソフトコンピューティング ,  機械学習 ,  知能ロボット
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2020 - 水処理、化学プロセスの制御をAIにて行い人の感覚による運転を自動化する
論文 (78件):
  • 杉本 大志, 内田 龍之介, 倉重 健太郎, 都築 伸二. 深層強化学習を用いた屋内移動ロボットの経路探索アルゴリズムの評価. 産業応用工学会論文誌. 2021. 9. 2. 118-124
  • Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Haruka Matsufuji, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Yoshimura, Kentarou Kurashige, Mikio Deguchi. An Experimental Study for Development of Multi-Objective Deep Q-Network -In Case of Behavior Algorithm for Resident Tracking Robot System-. Proceedings of the Sixth International Conference on Electronics and Software Science ICESS2020. 2020. 7-16
  • Sosuke Kondo, Kentarou Kurashige. Self-generation of reward based on sensor value -Improving reward accuracy by associating multiple sensors using Hebb's rule-. Proceedings of 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). 2020. 1886-1892
  • Takuma Kambayashi, Kentarou Kurashige. Autonomous decision making by the self-generated priority under multi-task. Proceedings of 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). 2020. 1879-1885
  • Afiqe Anuar, bin Muhammad, Nor Hakim, Koudai Fukuzawa, Kentaro Kurashige. Proposal of Time-based evaluation for Universal Sensor Evaluation Index in Self-generation of Reward. Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 2020. 1161-1166
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書籍 (1件):
  • Machine Learning
    In-Tech 2009
講演・口頭発表等 (79件):
  • タスクの優先度で重みづけされた行動価値に基づく複数タスク下における意思決定手法の提案
    (インテリジェント・システム・シンポジウム2021 2021)
  • 学習空間の異なる複数の強化学習を用いた多角的な意思決定 -局所的な学習結果を活用した探索行動の絞り込みによる無駄行動の削減-
    (インテリジェント・システム・シンポジウム2021 2021)
  • An Experimental Study for Development of Multi-Objective Deep Q-Network -In Case of Behavior Algorithm for Resident Tracking Robot System-
    (The Sixth International Conference on Electronics and Software Science ICESS2020 2020)
  • Self-generation of reward based on sensor value -Improving reward accuracy by associating multiple sensors using Hebb's rule-
    (2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) 2020)
  • Autonomous decision making by the self-generated priority under multi-task
    (2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) 2020)
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学歴 (2件):
  • - 2002 名古屋大学大学院 マイクロシステム工学専攻
  • - 1996 名古屋大学 電子機械工学科
学位 (2件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
  • Doctor of Engineering (Nagoya University)
委員歴 (19件):
  • 2021/04/01 - 2023/03/31 公益社団法人計測自動制御学会 システム・情報部門幹事団委員
  • 2019/11/20 - 2022/02/28 The Society of Instrument and Control Engineers SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Associate Editor委員
  • 2020/01/16 - 2020/12/31 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS Associate Editor委員
  • 2020/08/26 - 2020/10/01 2020 IEEE SYMPOSIUM SERIES ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE 2020 IEEE SYMPOSIUM SERIES ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE論文査読
  • 2020/08/01 - 2020/10/01 Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems論文査読
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受賞 (2件):
  • 2021/09/23 - インテリジェント・システム・シンポジウム2021 プレゼンテーション賞
  • 2016/11/26 - 公益社団法人精密工学会中国四国支部 2016年度精密工学会中国四国支部山口地方学術講演会優秀講演賞
所属学会 (7件):
人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本知能ファジィ学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE Membership ,  IEEE Senior Membership ,  公益社団法人計測自動制御学会
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