研究者
J-GLOBAL ID:201801005423715529   更新日: 2023年09月15日

吉川 雄一郎

ヨシカワ ユウイチロウ | Yoshikawa Yuichiro
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (3件): 認知科学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知能ロボティクス
研究キーワード (5件): ロボットセラピー ,  自閉スペクトラム症 ,  複数対話ロボット ,  対話 ,  ヒューマンロボットインタラクション
競争的資金等の研究課題 (18件):
  • 2022 - 2026 ひきこもりの生物心理社会的病態理解に基づく多元的な支援法開発
  • 2021 - 2025 発達障害学生のオンライン授業における複数ロボットによる支援システムの開発
  • 2020 - 2024 発達障害者の交流を支援する半自律対話ロボットに関する研究
  • 2019 - 2024 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
  • 2019 - 2024 人間との対話継続及び関係構築のための対話知能システム
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論文 (150件):
  • Keiji Takata, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Hirokazu Kumazaki. Social skills training using multiple humanoid robots for individuals with autism spectrum conditions. Frontiers in Psychiatry. 2023. 14
  • Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro. Expressing Robot’s Understanding of Human Preference Based on Successive Estimations during Dialog. International Journal of Human-Computer Interaction. 2023
  • Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. Exploring the Recommendation Expressions of Multiple Robots Towards Single-Operator-Multiple-Robots Teleoperation. Lecture Notes in Computer Science. 2023. 46-60
  • Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Kazuki Sakai, Hideyuki Haraguchi, Azusa Kudo, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Hirokazu Kumazaki. A new group-based online job interview training program using computer graphics robots for individuals with autism spectrum disorders. Frontiers in Psychiatry. 2023. 14
  • Sichao Song, Jun Baba, Yuki Okafuji, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. Out for In!. Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2023
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MISC (71件):
  • 川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩. 遠隔操作ロボットの学級参加による5年生児童を対象としたロボット受容過程の初期調査. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 熊崎博一, 熊崎博一, 熊崎博一, 吉川雄一郎, 松本吉央, 松本吉央, 松本吉央. 特別支援教育におけるヒューマノイドロボットと自閉スペクトラム症者の共生. 人工知能学会全国大会(Web). 2022. 36th
  • 加藤 隆弘, 松島 敏夫, 松尾 敬太朗, 吉川 雄一郎, 熊崎 博一. ロボット技術が精神科診療において果たす役割 うつ病・ひきこもり患者にロボットだからできる役割. 精神神経学雑誌. 2021. 2021特別号. S321-S321
  • 熊崎博一, 熊崎博一, 吉川雄一郎, 松本吉央, 松本吉央. 精神科医療におけるロボットと患者様の共生. 人工知能学会全国大会(Web). 2021. 35th
  • 鍬田 雅輝, 松本 吉央, 熊崎 博一, 吉川 雄一郎. アンドロイドロボットを用いたASD児向け自動対話訓練システムの構築. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P1-C10
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講演・口頭発表等 (1件):
  • Automatic Generation of Dialogue on Person’s Preferences using WordNet
    (2022)
学歴 (3件):
  • 2002 - 2005 大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
  • 2000 - 2002 大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
  • 1996 - 2000 大阪大学 工学部
経歴 (5件):
  • 2013/04 - 現在 大阪大学 大学院基礎工学研究科 准教授
  • 2014/07 - 2020/03 JST ERATO 石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクト 研究統括補佐
  • 2010/08 - 2013/03 大阪大学 大学院基礎工学研究科 講師
  • 2006/04 - 2010/07 JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト 社会的共創知能グループ 研究員
  • 2005/04 - 2006/03 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 研究員
受賞 (2件):
  • The 2nd International Conference on Cognitive Neurodynamics Best paper award Socially Developmental Robot based on Self-Induced Contingency with Multi Latencies
  • 一般社団法人日本生活文化推進協議会 ベストプロデュース賞
所属学会 (6件):
日本小児精神神経学会 ,  日本児童青年精神医学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  日本認知科学会 ,  日本ロボット学会
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