- 2022 - 2026 ひきこもりの生物心理社会的病態理解に基づく多元的な支援法開発
- 2021 - 2025 発達障害学生のオンライン授業における複数ロボットによる支援システムの開発
- 2020 - 2024 発達障害者の交流を支援する半自律対話ロボットに関する研究
- 2019 - 2024 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
- 2019 - 2024 人間との対話継続及び関係構築のための対話知能システム
- 2020 - 2023 自閉スペクトラム症者の自己開示を促す多数体ロボットシステムの開発
- 2018 - 2021 対話支援のための遠隔操作ロボットシステムの研究開発
- 2017 - 2019 自閉スペクトラム症児への複数ロボットを用いた集団療法の開発
- 2013 - 2018 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
- 2015 - 2017 遠隔対話ロボットを用いた自閉症児のための少人数対話能力療育プログラムの開発と実証
- 2012 - 2017 社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論
- 2012 - 2016 人と一体化するロボットによるコミュニケーション支援システムの構成
- 2013 - 2015 遠隔操作型ロボットの人間らしさの調節による発達障害児への対話支援法の探索
- 2013 - 2014 社会的存在としての遠隔操作型アンドロイドの研究
- 2011 - 2014 ロボット演劇の創成とそれに基づく人に親和性の高いロボットの実現
- 2010 - 2013 構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築
- 2008 - 2013 遠隔操作アンドロイドによる存在感の研究
- 2003 - 2004 内部観測に基づくロボットによる身体像の獲得と模倣の実現
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