松原崇充

Matsubara Takamitsu

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (3件)：強化学習 , 機械学習 , 知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (136件)：

Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, Takamitsu Matsubara. Constrained footstep planning using model-based reinforcement learning in virtual constraint-based walking. Advanced Robotics. 2024. 38. 8. 525-545
Naoto Komeno, Takamitsu Matsubara. Incipient Slip Detection by Vibration Injection Into Soft Sensor. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
Kenta HANADA, Kakeru FUJIKURA, Takashi AZUMA, Takamitsu MATSUBARA, Kenji SUGIMOTO. 拡張モデル予測制御とスライディングイノベーションフィルタによる水中ドローンのロバスト制御. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2024. 60. 3. 268-279
Hanbit Oh, Takamitsu Matsubara. Leveraging Demonstrator-Perceived Precision for Safe Interactive Imitation Learning of Clearance-Limited Tasks. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
Wataru Hatanaka, Ryota Yamashina, Takamitsu Matsubara. Reinforcement Learning of Action and Query Policies With LTL Instructions Under Uncertain Event Detector. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023

MISC (136件)：

岡田颯太, 小林泰介, 小林泰介, 松原崇充. リカレント分散強化学習によるヒステリシスと個体差に頑健な空気圧人工筋の制御. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
神孝典, 神孝典, 小林泰介, 小林泰介, 松原崇充. リミットサイクル型歩行における学習ベースMPCを用いた着地位置計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
高橋慶一郎, 小林泰介, 小林泰介, 松原崇充. フェヒナーの法則に従う強化学習則の挙動解析. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
神孝典, 小林泰介, 小林泰介, 松原崇充. リミットサイクル型歩行における長期予測精度の検証. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
米澤壮太郎, 小林泰介, 小林泰介, 松原崇充. 現方策による経験の到達可能性を考慮した強化学習. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (12件)：

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受賞 (13件)：

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