研究者
J-GLOBAL ID:201801006299987589   更新日: 2024年01月30日

盛永 明啓

Morinaga Akihiro
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (1件): 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2021 - 2024 PCR検査検体前処理自動化システム用柔軟把持デバイスの開発
  • 2018 - 2021 十二指腸癌腹腔鏡手術用医療デバイスの開発
  • 2017 - 2018 劣駆動パラレルリンク機構を用いた動揺低減移乗装置に関する研究
講演・口頭発表等 (9件):
  • Development of Remotely Operated Underwater Vehicle and Applications to the Sea
    (International Ocean and Polar Engineering Conference 2019)
  • 採水機構を搭載したクワッドロータ型赤潮調査飛行ロボットの開発
    (第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • 気球型マルチロータ水路検査ロボットの開発
    (第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • 劣駆動パラレルリンク機構を用いた海上移乗システムの開発
    (第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • Development of a Pneumatic Cell Sheet Delivery System for Laparoscopic Surgery
    (International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2018)
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経歴 (1件):
  • 2016/04 - 現在 長崎大学 工学研究科機械工学コース 助教
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