研究者
J-GLOBAL ID:201801006432804018   更新日: 2020年08月28日

真下 智昭

マシモ トモアキ | Mashimo Tomoaki
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://eiiris.tut.ac.jp/mashimo/wordpress/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件): マイクロロボット ,  超音波モータ ,  圧電 ,  マイクロモータ ,  アクチュエータ
論文 (20件):
  • A. Kanada, F. Giardina, T. Howison, T. Mashimo, F. Iida. Reachability Improvement of a Climbing Robot based on Large Deformations induced by Tri-Tube Soft Actuators. Soft Robotics. 2019
  • Zhong Zhang, Taira Furuichi, Takuma Ueda, Takuma Akiduki, Tomoaki Mashimo. A New Risk Estimation Model of Bayesian Network for Adapting to Driving Environment Changing. ICIC Express Letters Part B: Applications. 2019
  • Zhong Zhang, Borui Zhang, Takuma Akiduki, Tomoaki Mashimo, Tianbiao Yu. Research on Surface Defects Detection OF Reflected Curved Surface Based on Convolutional Neural Networks. ICIC Express Letters Part B: Applications. 2019
  • K. Miyoshi, T. Mashimo. Micro-Flat Ultrasonic Motor for a Miniature Direct-Drive Two-Link. Advanced Robotics. 2018
  • S. Iduhara, T. Mashimo. Design and Evaluation of Micro Linear Ultrasonic Motor. Sensors and Actuators A: Physical. 2018
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MISC (7件):
  • 真下 智昭. (解説)マイクロ超音波モータを用いたマイクロロボットの開発を目指して. 日本ロボット学会. 2018
  • 真下 智昭. (解説)マイクロ超音波モータの予圧機構に関する研究. 超音波テクノ. 2017
  • 真下 智昭. (特集)超音波によるアクチュエーション技術 マイクロ超音波モータの高出力化に関する研究開発. 超音波テクノ. 2015
  • 真下 智昭. (解説)世界最小の超音波モータの開発を目指して. 超音波テクノ. 2015
  • 真下 智昭. (解説)医療ロボットのためのマイクロ超音波モータ. 日本ロボット学会誌. 2015
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書籍 (3件):
  • 新世代アクチュエータの性能評価とそれを活かす多自由度構成の提案
    多自由度新世代アクチュエータの性能評価調査専門委員会編,電気学会産業応用部門 2016
  • 今後の高齢化社会に求められる生活支援(福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
    情報機構 2015
  • 次世代医療・ヘルスケア機器のデバイス技術と最新開発事例集
    技術情報協会 2014
講演・口頭発表等 (101件):
  • 中空ステータを用いたリニア超音波モータの開発
    (2020年度精密工学会秋季学術講演会 2020)
  • 圧電アクチュエータのスケール則に関する研究
    (2020年度精密工学会秋季学術講演会 2020)
  • Development of Micro Ultrasonic Actuator and Micro Rotor Blade for Micro Aerial Vehicle
    (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019) 2019)
  • Design of Flexible Ultrasonic Motor
    (International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2019) 2019)
  • Visual Feedback Control of Micro Ultrasonic Motor
    (International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2019) 2019)
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学歴 (1件):
  • - 2008 東京農工大学 工学府 機械システム工学専攻(博士)
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京農工大学)
経歴 (5件):
  • 2016/01 - 現在 豊橋技術科学大学 准教授
  • 2011/01 - 2015/12 豊橋技術科学大学 テニュアトラック助教
  • 2009/04 - 2010/11 日本学術振興会 海外特別研究員
  • 2008/05 - 2010/11 カーネギーメロン大学 博士研究員
  • 2007/04 - 2009/03 日本学術振興会 特別研究員
委員歴 (7件):
  • 2019/06 - 現在 ROBOMECH Journal Editor (編集委員)
  • 2016/04 - 現在 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会委員
  • 2014/04 - 現在 精密工学会・次世代センサ・アクチュエータ委員会 委員(2017.2~副委員長,2019.2~委員長)
  • 2013/04 - 現在 超音波医学会・中部地方会運営委員会 委員
  • 2013/04 - 現在 電気学会・多自由度新世代アクチュエータの性能評価調査専門委員会 委員
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受賞 (13件):
  • 2020/08 - CLAWAR2019 Best Technical Paper Award (1st Prize) Development of Movement System Using Micro Gear Motor
  • 2020/08 - CLAWAR2019 Highly Commended Paper Award Development of Movement System Using Micro Gear Motor
  • 2019/08 - CLAWAR2019 Highly Commended Paper Award Miniaturization of Ultrasonic Motor and Rotor Blade for Rotary-Wing Micro Aerial Vehicle
  • 2016/09 - 永守財団 第2回永守賞 マイクロ超音波モータに関する研究開発
  • 2016/03 - 永井科学技術財団 学術賞 医療機器への応用を目指したマイクロ超音波モータの研究開発
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所属学会 (4件):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会 ,  IEEE
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