研究者
J-GLOBAL ID：201801006597893848   更新日: 2024年02月01日

星野 健太

Hoshino Kenta
所属機関・部署：
京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻

京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻 について


職名： 助教
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2020 - 2024 高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築
  • 2021 - 2024 確率測度の空間上の動的システムの可到達性の解析と深層学習への応用
  • 2018 - 2021 確率分布のダイナミクスに基づいた確率制御手法の高度化
  • 2017 - 2020 非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築
  • 2015 - 2019 同次性による制御器の柔軟な高性能化手法の構築
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論文 (44件)：
  • Zhuoyuan Wang, Reece Keller, Xiyu Deng, Kenta Hoshino, Takashi Tanaka, Yorie Nakahira. Physics-informed Representation and Learning: Control and Risk Quantification. 2023
  • Kenta Hoshino. Finite-horizon optimal control of continuous-time stochastic systems with terminal cost of Wasserstein distance. 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. 5819-5824
  • Yuki Nishimura, Kenta Hoshino. Safety-Probability Analysis and Control for Stochastic Systems Based on Lyapunov Candidate Functions. 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. 4818-4823
  • 永田匠, 星野健太, 大塚敏之. 非線形Receding Horizon微分ゲームによるマルチコプタの敵対的障害物回避. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 10. 337-348
  • Atsuo Maki, Kenta Hoshino, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Fuyuki Hane, Yasuo Yoshimura. Stochastic stabilization and destabilization of ship maneuvering motion by multiplicative noise. Journal of Marine Science and Technology. 2023. 28. 3. 704-718
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MISC (12件)：
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講演・口頭発表等 (78件)：
  • Finite-Horizon Optimal Control for Steering Probability Distributions with Wasserstein Distance
    (Seminar at The University of Texas at Austin 2023)
  • Finite-Horizon Optimal Control for Steering Probability Distributions with Wasserstein Distance
    (Seminar at Carnegie Mellon University 2023)
  • 制御工学における最適輸送
    (慶應義塾大学 井上研セミナー 2023)
  • Finite-Horizon Optimal Control for Steering Probability Distributions with Wasserstein Distance
    (大阪大学 数理・データ科学セミナー 金融・保険セミナーシリーズ 2022)
  • 確率制御における分布の制御と深層学習 -制御理論から見た深層学習-
    (慶應義塾大学 足立研セミナー 2022)
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学歴 (3件)：
  • 2011 - 2014 北海道大学大学院 情報科学研究科 システム情報科学専攻
  • 2009 - 2011 北海道大学大学院 情報科学研究科 システム情報科学専攻
  • 2005 - 2009 北海道大学 工学部 情報エレクトロニクス学科
学位 (3件)：
  • 学士(工学) (北海道大学)
  • 修士(情報科学) (北海道大学)
  • 博士(情報科学) (北海道大学)
経歴 (4件)：
  • 2019/04 - 現在 京都大学 大学院情報学研究科 助教
  • 2023/09 - 2024/02 University College London Visiting Researcher
  • 2023/02 - 2023/09 Georgia Institute of Technology Visiting Scholar
  • 2014/04 - 2019/03 青山学院大学 理工学部 電気電子工学科 助教
受賞 (2件)：
  • 2022/03 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 制御部門 部門奨励賞(基礎分野) 最適輸送理論に基づいた制御手法のカーシェアリングシステムへの応用
  • 2020 - 計測自動制御学会 SICE International Young Authors Award Finite-Horizon Control of Nonlinear Discrete-Time Systems with Terminal Cost of Wasserstein Distance
所属学会 (3件)：
電子情報通信学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会
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