研究者
J-GLOBAL ID：201801007085109220   更新日: 2023年06月18日

長濱 虎太郎

Nagahama Kotaro
所属機関・部署：
信州大学 工学部

信州大学 工学部 について


職名： 講師(特定雇用)
ホームページURL (1件)： http://www.ais.shinshu-u.ac.jp/~nagahama
研究分野 (1件)： 知能ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2019 - 2021 生活支援ロボットのための見立てを用いた物体操作指示法に関する研究
  • 2012 - 2014 ロボットによる人の道具利用行動観察に基づく行為目的と操作手段の関係認識と行動実現
  • 生活支援ロボットのための見え隠れ状況を活用する視覚観察学習法
論文 (31件)：
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MISC (47件)：
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特許 (4件)：
講演・口頭発表等 (2件)：
  • 知能ロボットのための視覚学習技術とシステムインテグレーション
    (第4回 アカデミックナイト ~ロボット技術~ 2019)
  • ロボット競技会を通した実環境で働く等身大ヒューマノイドの開発
    (信州ロボット研究会 特別講演会 2015)
学歴 (3件)：
  • 2011 - 2014 東京大学 大学院情報理工学系研究科 博士課程
  • 2009 - 2011 東京大学 大学院情報理工学系研究科 修士課程
  • 2007 - 2009 東京大学 工学部 機械情報工学科
学位 (1件)：
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
経歴 (3件)：
  • 2019/04 - 現在 信州大学 先鋭領域融合研究群 社会基盤研究所 講師
  • 2017/10 - 現在 信州大学 工学部 講師
  • 2014/04 - 2017 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任助教
委員歴 (1件)：
  • 2017/04 - 2019/04 日本ロボット学会 論文査読小委員会委員
受賞 (6件)：
  • 2018/03 - World Robot Summit Future Convenience Store Contest Trial Competition 2017, SEVEN ELEVEN JAPAN AWARD
  • 2017/12 - World Robot Summit Future Convenience Store Contest Trial Competition 2017, MOST CHALLENGING AWARD
  • 2013/12 - IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Finalist A Vision System for Daily Assistive Robots Using Character Information in Daily Environments
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 遮蔽近傍時刻を用いた見えない作用推定に基づく道具利用タスク学習
  • 2011/12 - 計測自動制御学会 SI2011優秀講演賞 人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定
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所属学会 (1件)：
日本ロボット学会
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