舛屋賢

マスヤケン | Ken Masuya

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.cc.miyazaki-u.ac.jp/masuya-lab/Member/masuya/index.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：ソフトアクチュエータ , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (34件)：

Yutaro Yoshida, Ryo Hayashi, Ken Masuya, Kentaro Takagi, Hikaru Arita, Kenji Tahara. Antagonistic Total Torque Control of Rotational Straight Twisted Polymeric Fiber Actuator. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 6. 573-576
岡田昌史, 渡邊和喜, 舛屋賢. 制御系で安定化された状態空間の速度場に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 914. 22-00100
岡田昌史, 尤亜倫, 舛屋賢. 障害物回避と軌道への収束のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 912. 22-00012
Ken Masuya, Kentaro Takagi, Kenji Tahara. Wire-storage Pantograph Mechanism for Strain and Force Amplification of a Twisted and Coiled Polymer Fiber. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 11094-1101
Kentaro Takagi, Hiroki Iwai, Chihaya Oiwa, Toshihira Irisawa, Masatoshi Shioya, Ken Masuya, Kenji Tahara, Daichi Sakurai, Haruhiko Watanabe, Kinji Asaka. Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion. Smart Materials and Structures. 2021. 30. 6. 065023-065023

MISC (2件)：

木村大輔, 小林拓未, 塩谷正俊, 入澤寿平, 高木賢太郎, 長谷川貴, 田原健二, 舛屋賢, 櫻井大地, 鷲野誠一郎, et al. ポリアミド繊維の負の線膨張係数の発現機構. 繊維学会予稿集. 2020. 75. 1 (CD-ROM)
土井玄太, 入澤寿平, 田邊靖博, 高木賢太郎, 田中栄太郎, 山内拓磨, 田原健二, 舛屋賢, 塩谷正俊. 撚糸状高分子繊維アクチュエータの作製条件の検討. 繊維学会予稿集. 2018. 73. 1 (CD-ROM)

特許 (3件)：

書籍 (5件)：

ソフトロボット学入門基本構成と柔軟物体の数理
オーム社 2023 ISBN:9784274229985
K. Asaka and H. Okuzaki (Eds.): Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives, 2nd Ed.
Springer-Verlag 2019
月刊ファインケミカル
シーエムシー出版 2019
アクチュエータの新材料, 駆動制御, 最新応用技術
技術情報協会 2017
実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術, 基礎研究編
シーエムシー出版 2017

講演・口頭発表等 (76件)：

平行リンク機構を用いて装着位置のずれを吸収する股関節用外骨格のリンク長さ最適化
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
粘弾性モデルの培養骨格筋への適用と逆ピンセット構造の駆動
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
ウェアラブルロボットの装着箇所における力分布制御のための距離制御機構の開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
Sensorless Angular Position Estimation of Rotational Type Twisted Polymeric Fiber Artificial Muscles
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
釣糸人工筋の作製時コイリング中の温度が駆動特性に及ぼす影響について
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)

経歴 (4件)：

委員歴 (7件)：

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受賞 (7件)：

2022/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 (学術研究分野) 制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞高分子被膜付き光ファイバ人工筋肉の光センシングを用いた変位制御
2021/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門優秀論文表彰人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御
2021/02 - 計測自動制御学会 2020年度計測自動制御学会学術奨励賞(技術奨励賞) 釣糸アクチュエータのユニット化のための光ファイバを用いた変位センサの検討
2021/01 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 SI2020優秀講演賞高分子被膜付き光ファイバを用いた高分子繊維アクチュエータの開発

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , IEEE , 日本ロボット学会

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