研究者
J-GLOBAL ID:201801007541809310   更新日: 2021年09月01日

矢木 啓介

ヤギ ケイスケ | Yagi Keisuke
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): http://dclab.mechsys.ibaraki.ac.jp/index.html
研究分野 (6件): 知能ロボティクス ,  制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (5件): ディジタル制御理論 ,  ロボット関節機構 ,  人関節インピーダンス ,  ロボティクス ,  ソフトロボティクス
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2020 - 2023 スナップモータ:撃力インタラクションによる小型軽量アクチュエーション基盤の創成
  • 2019 - 2022 関節の機械インピーダンス特性に基づく人のタスクの記述法
  • 2020 - 2021 手関節インピーダンス特性に基づく人の高度なマニピュレーション技能の解明
論文 (17件):
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (筑波大学)
受賞 (1件):
  • 2016 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 弾性体とMR流体を用いた機構によるパワーフロー調節に関する研究
所属学会 (3件):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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