矢木啓介

ヤギケイスケ | Yagi Keisuke

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： http://dclab.mechsys.ibaraki.ac.jp/index.html

研究分野 (6件)：知能ロボティクス , 制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：ディジタル制御理論 , ロボット関節機構 , 人関節インピーダンス , ロボティクス , ソフトロボティクス

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (17件)：

Ryuya Tsuchida, Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori. A Study on the Plant-Input-Mapping Discretization for Nonlinear Control Systems Utilizing Feedback Linearization. Proceedings of the 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2020. 265-270
R. Fukai, K. Yagi, Y. Mori. Dynamic Model for Using Casterboard by a Humanoid Robot. Advanced Robotics. 2020. 34. 10. 648-660
小島祥平, 森善一, 矢木啓介. パーキンソン病患者の自立起居動作補助器の開発. ライフサポート学会誌. 2019
Keisuke Yagi, Hiromi Mochiyama. Human Wrist Impedance Estimation Based on Impulse Response Induced by Snap-Through Buckling of Closed-Elastica. Proceedings of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19). 2019
Modar Hassan, Keisuke Yagi, Hideki Kadone, Tomoyuki Ueno, Hiromi Mochiyama, Kenji Suzuki. Development and Improvement of Semi-active Robotic Ankle Foot Orthosis based on MR Fluid Technology. Proceedings of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19). 2019

学位 (1件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (3件)：

IEEE , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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矢木 啓介