矢木啓介

ヤギケイスケ | Yagi Keisuke

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： http://dclab.mechsys.ibaraki.ac.jp/index.html

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , 制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：ロボティクス , メカトロニクス , 身体運動 , 生物模倣 , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (31件)：

Yoshinobu Onozawa, Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori. Development of a Jumping Mechanism Inspired by Leg Synchronization of Planthopper. Journal of Mechanisms and Robotics. 2024. 17. 2. 1-11
Shuya Sawahata, Keisuke Yagi. Model Following Approach for Plant-Input-Mapping Discretization of a Current Regulator for Stepping Motors. Proceedings of 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE2024). 2024. 895-900
Naoya Okada, Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori. A Neural Network-based Wrist Impedance Estimation Method Using EMG Signal and Wrist Angular Position. Proceedings of 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE2024). 2024. 202-205
Keisuke Yagi. A Wearable Device for Ankle Impedance Estimation Durign Walking. 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024). 2024. 1-5
Keisuke Yagi, Motoki Uchikoshi, Nobumichi Miyahara, and Yoshikazu Mori. Estimation of Time-varying Wrist Impedance in Peg-in-hole Task. Proceedings of SICE Annual Conference. 2023. 1156-1161

MISC (2件)：

門脇尚音, 矢木啓介, 城間直司, 金子和暉, 小貫哲平, 泉岳志, 今野晋也. 電車を利用する自律搬送ロボットのアーム操作システムの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023. 24th
Estimation of Human Wrist Impedance in Juggling of Sticks. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent robots and systems 2021. 2021

学位 (1件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (3件)：

IEEE , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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矢木 啓介