研究者
J-GLOBAL ID:201801007541809310   更新日: 2025年06月20日

矢木 啓介

ヤギ ケイスケ | Yagi Keisuke
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): http://dclab.mechsys.ibaraki.ac.jp/index.html
研究分野 (3件): 知能ロボティクス ,  制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件): ロボティクス ,  メカトロニクス ,  身体運動 ,  生物模倣 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2023 - 2025 下肢関節インピーダンス特性に基づく人の歩行ダイナミクス制御則の解析
  • 2020 - 2023 スナップモータ:撃力インタラクションによる小型軽量アクチュエーション基盤の創成
  • 2019 - 2022 関節の機械インピーダンス特性に基づく人のタスクの記述法
  • 2021 - サステナブルサプライチェーンの構築を目指したデジタル製造システムの確立
  • 2020 - 2021 手関節インピーダンス特性に基づく人の高度なマニピュレーション技能の解明
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論文 (31件):
  • Yoshinobu Onozawa, Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori. Development of a Jumping Mechanism Inspired by Leg Synchronization of Planthopper. Journal of Mechanisms and Robotics. 2024. 17. 2. 1-11
  • Shuya Sawahata, Keisuke Yagi. Model Following Approach for Plant-Input-Mapping Discretization of a Current Regulator for Stepping Motors. Proceedings of 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE2024). 2024. 895-900
  • Naoya Okada, Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori. A Neural Network-based Wrist Impedance Estimation Method Using EMG Signal and Wrist Angular Position. Proceedings of 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE2024). 2024. 202-205
  • Keisuke Yagi. A Wearable Device for Ankle Impedance Estimation Durign Walking. 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024). 2024. 1-5
  • Keisuke Yagi, Motoki Uchikoshi, Nobumichi Miyahara, and Yoshikazu Mori. Estimation of Time-varying Wrist Impedance in Peg-in-hole Task. Proceedings of SICE Annual Conference. 2023. 1156-1161
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MISC (2件):
  • 門脇尚音, 矢木啓介, 城間直司, 金子和暉, 小貫哲平, 泉岳志, 今野晋也. 電車を利用する自律搬送ロボットのアーム操作システムの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023. 24th
  • Estimation of Human Wrist Impedance in Juggling of Sticks. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent robots and systems 2021. 2021
学位 (1件):
  • 博士(工学) (筑波大学)
受賞 (4件):
  • 2025/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストデモンストレーション表彰
  • 2024/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野)
  • 2020/12 - 2020年度 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門賞 若手奨励賞
  • 2016 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 弾性体とMR流体を用いた機構によるパワーフロー調節に関する研究
所属学会 (3件):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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