研究者
J-GLOBAL ID:201801007749263019   更新日: 2024年02月22日

坂東 宜昭

Bando Yoshiaki
所属機関・部署:
職名: 主任研究員
ホームページURL (1件): https://www.ybando.jp
研究分野 (3件): 知覚情報処理 ,  知能ロボティクス ,  知能情報学
研究キーワード (4件): 雑踏音環境理解 ,  音響信号処理 ,  深層ベイズ学習 ,  ロボット聴覚
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2020 - 2022 統計的時空間モデルに基づく雑踏音環境マッピング
  • 2019 - 2020 深層ベイズ学習に基づく雑踏環境下でも頑健に動作する音源分離の教師なし学習
  • 2018 - 2019 音響センシングに基づく索状ロボットの姿勢推定・音源探索・自己位置推定
  • 2015 - 2018 極限環境で動作するロボット聴覚を搭載したホース型レスキューロボットシステム
論文 (91件):
  • Aditya Arie Nugraha, Diego Di Carlo, Yoshiaki Bando, Mathieu Fontaine, Kazuyoshi Yoshii. Time-Domain Audio Source Separation Based on Gaussian Processes with Deep Kernel Learning. 2023 IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics (WASPAA). 2023
  • Tetsuo Yasutaka, Masaki Onishi, Wataru Naito, Yoshiaki Bando, Tomoaki Okuda, Michio Murakami. Maximum proportion of masks worn: Collaborative efforts in Japanese professional football. Journal of Infection and Public Health. 2023
  • Aditya Arie Nugraha, Diego Di Carlo, Yoshiaki Bando, Mathieu Fontaine 0002, Kazuyoshi Yoshii. Time-Domain Audio Source Separation Based on Gaussian Processes with Deep Kernel Learning. WASPAA. 2023. 1-5
  • Yoshiaki Bando, Yoshiki Masuyama, Aditya Arie Nugraha, Kazuyoshi Yoshii. Neural Fast Full-Rank Spatial Covariance Analysis for Blind Source Separation. Europian Signal Processing Conference (EUSIPCO). 2023. 1-5
  • Satoki Ogiso, Yoshiaki Bando, Takeshi Kurata, Takashi Okuma. Infrastructure-less Localization from Indoor Environmental Sounds Based on Spectral Decomposition and Spatial Likelihood Model. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-6
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MISC (70件):
  • 合澤 隆拓, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博. 深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価. 人工知能学会第二種研究会資料. 2022. 2022. Challenge-061. 09
  • 合澤, 隆拓, 坂東, 宜昭, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博. 深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 285-286
  • 須村, 允亮, 關口, 航平, 坂東, 宜昭, Aditya, Arie Nugraha, Yicheng, Du, 吉井, 和佳. 室内環境理解のための分散型カメラ付きマイクアレイの位置推定・同期. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 339-340
  • 坂東 宜昭, 升山 義紀, 佐々木 洋子, 大西 正輝. 雑踏環境における音源地図の生成. 人工知能学会第二種研究会資料. 2021. 2021. Challenge-058. 08
  • 升山, 義紀, 坂東, 宜昭, 佐々木, 洋子, 大西, 正輝, 矢田部, 浩平, 及川, 靖広. 視聴覚統合に基づく音源定位と音区間検出の自己教師あり学習. 第83回全国大会講演論文集. 2021. 2021. 1. 363-364
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講演・口頭発表等 (5件):
  • Source Separation Based on Deep Source Generative Models and Its Self-Supervised Learning
    (INTERSPEECH 2023 Tutorial T5 2023)
  • 深層・統計的機械学習に基づく ロボット聴覚と雑踏音環境理解
    (日本ロボット学会第144回ロボット工学セミナー 2022)
  • 実応用における機械学習-音認識・音響信号処理
    (SICE中部支部主催 講習会 「実践機械学習 基礎から実応用まで」 2019)
  • 3次元・マルチモーダル音環境認識
    (画像センシング技術研究会 (SSII) 2019)
  • 実応用における機械学習-音認識・音響信号処理-
    (SICE中部支部主催 講習会 「実践機械学習 基礎から実応用まで」 2018)
学歴 (3件):
  • 2015 - 2018 京都大学 大学院情報学研究科 知能情報学専攻 博士課程
  • 2013 - 2015 京都大学 大学院情報学研究科 知能情報学専攻 修士課程
  • 2010 - 2013 京都大学 工学部 情報学科 (飛び入学のため中退)
学位 (1件):
  • 博士 (情報学) (京都大学)
経歴 (4件):
  • 2022/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究センター 主任研究員
  • 2020/05 - 現在 特定国立研究開発法人理化学研究所 革新知能統合研究センター 音響情景理解チーム 客員研究員
  • 2018/11 - 2022/03 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 人工知能研究センター 研究員
  • 2018/04 - 2020/03 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 研究員
受賞 (15件):
  • 2022 - 人工知能学会 現場イノベーション賞 金賞
  • 2022 - 人工知能学会 研究会優秀賞
  • 2022 - 産業技術総合研究所 理事長賞 特別貢献賞
  • 2021 - 国際レスキューシステム研究機構 競基弘賞 学術業績賞
  • 2019 - 日本ロボット学会 研究奨励賞
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所属学会 (4件):
情報処理学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本音響学会
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