張斌

Bin Zhang

所属機関・部署：
職名：特別助教

研究分野 (4件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス

研究キーワード (4件)： artificial intelligence , intelligent robotics , robot vision , ロボットビジョン,知能ロボット,人工知能

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (2件)：

講演・口頭発表等 (12件)：

自律移動ロボットにおける物体認識に基づいた動的環境下でのロバストな地図生成
(Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2018)
物体の潜在的な占有空間を考慮した自律移動ロボットにおけるロバストな地図生成
(9th International Workshop on Advances in Networking and Computing 2018)
4ロータフライングロボットにおける姿勢と高度制御
(The 14th International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery 2018)
Robust Mapping for the Autonomous Mobile Robot
(2018)
自律案内ロボットにおけるユーザグループの認識と追跡を同時に行うシステム
(情報処理学会第79回全国大会 2017)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (1件)：

受賞 (5件)：

2017/03 - 電気通信大学電気通信大学通機会田中榮賞
2016/11 - 日中科術交流協会日中科術交流協会中国人留学生研究奨励賞
2016/11 - International Conference on Social Robotics Best Student Paper 保育支援システムに関する研究
2016/11 - International Conference on Social Robotics Best Robot Design ファイナリスト選出保育支援ロボットに関する開発
2011/10 - 文部科学省文部科学省国費外国人留学生(電気通信大学修士・博士)

所属学会 (3件)：

ロボット学会 , IEEE , 電気学会

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張 斌