研究者

J-GLOBAL ID：201801009024577568 更新日: 2020年09月01日

平野大地

Hirano Daichi

所属機関・部署：
職名：研究開発員

研究分野 (3件)：航空宇宙工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

論文 (8件)：

Daichi Hirano, Hiroki Kato, Tatsuhiko Saito. Online Path Planning and Compliance Control of Space Robot for Capturing Tumbling Large Object. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2018
Daichi Hirano, Hiroki Kato, Nobutaka Tanishima. Caging-based grasp with flexible manipulation for robust capture of a free-floating target. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2017. 5480-5486
Daichi Hirano, Hiroki Kato. Real-time robust motion tracking using 3D point cloud for space debris removal. Proceedings of the IEEE Aerospace Conference. 2016
Daichi Hirano, Yusuke Fujii, Satoko Abiko, Roberto Lampariello, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida. Simultaneous control for end-point motion and vibration suppression of a space robot based on simple dynamic model. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2014
Daichi Hirano, Akinori Kobayashi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida, Hiroki Kato, Keisuke Watanabe, Atsushi Ueta, Satoko Abiko, Shinichiro Nishida, Mitsushige Oda, et al. Modeling and analysis of tether-based mobile robot based on flight experiments. Proceedings of the IEEE Aerospace Conference. 2014

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MISC (2件)：

Daichi Hirano, Yu Nakajima, Hiroki Kato, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi. Reaction Force Observer for a Free-Floating Robot. Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS). 2018
Daichi Hirano, Hiroki Kato, Tatsuhiko Saito. Deep Learning Based Pose Estimation in Space. Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS). 2018

学位 (1件)：

博士(工学) (東北大学)

経歴 (3件)：

2018/04 - 現在宇宙航空研究開発機構研究開発員
2015/04 - 2018/03 宇宙航空研究開発機構プロジェクト研究員
2014/04 - 2015/03 ドイツ航空宇宙センター(DLR) 博士研究員

受賞 (1件)：

2011/04 - 日本学術振興会特別研究員(DC1)

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