研究者
J-GLOBAL ID：201801009024577568
更新日: 2024年07月02日
平野 大地
Hirano Daichi
所属機関・部署：
職名：
主任研究開発員
研究分野 (3件)：
航空宇宙工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (2件)：
- 2019 - 2023 把持対象形状を問わない汎用ヤモリグリッパーの研究
- 2011 - 2013 テザー・ハンドの協調制御による機動性の高い有人宇宙活動支援ロボットの実現
論文 (23件)：
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Mariko Inazawa, Daichi Hirano, Masataku Sutoh, Hirotaka Sawada, Masaharu Nagata, Gen Sakoda. Autonomous Control of Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2). Proceedings - International Conference on Space Robotics. 2024
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Seiko P. Yamaguchi, Tatsuya Yamamoto, Hideyuki Watanabe, Riichi Itakura, Masaru Wada, Shinji Mitani, Daichi Hirano, Keisuke Watanabe, Taisei Nishishita, Yuta Kawai, et al. Int-Ball2: ISS JEM Internal Camera Robot with Increased Degree of Autonomy - Design and Initial Checkout. Proceedings - International Conference on Space Robotics. 2024
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Daichi Hirano, Nobutaka Tanishima, Tony G. Chen. Autonomous Perching on Flat Surfaces for Free-Flying Robots with Gecko Adhesive Gripper. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024
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Taisei Nishishita, Daichi Hirano, Keisuke Watanabe, Shinji Mitani, Shota Inoue, Tatsuya Yamamoto, Seiko Piotr Yamaguchi, Masaru Wada. Complementary Ground Testing Method for Autonomous Flight System of Space Free-Flying Robot. Proceedings - IEEE Aerospace Conference. 2024
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Daichi Hirano, Mariko Inazawa, Masataku Sutoh, Hirotaka Sawada, Yuta Kawai, Masaharu Nagata, Gen Sakoda, Yousuke Yoneda, Kimitaka Watanabe. Transformable Nano Rover for Space Exploration. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3139-3146
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MISC (2件)：
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Daichi Hirano, Yu Nakajima, Hiroki Kato, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi. Reaction Force Observer for a Free-Floating Robot. Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS). 2018
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Daichi Hirano, Hiroki Kato, Tatsuhiko Saito. Deep Learning Based Pose Estimation in Space. Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS). 2018
学位 (1件)：
経歴 (3件)：
- 2018/04 - 現在 宇宙航空研究開発機構 研究開発員
- 2015/04 - 2018/03 宇宙航空研究開発機構 プロジェクト研究員
- 2014/04 - 2015/03 ドイツ航空宇宙センター(DLR) 博士研究員
受賞 (3件)：
- 2024/06 - International Conference on Space Robotics Best Orbital Robotics Paper Award Int-Ball2: ISS JEM Internal Camera Robot with Increased Degree of Autonomy - Design and Initial Checjout
- 2024/06 - International Conference on Space Robotics Best Planetary Robotics Paper Award Autonomous Control of Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2)
- 2011/04 - 日本学術振興会 特別研究員(DC1)
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