研究者
J-GLOBAL ID:201801009024577568   更新日: 2020年09月01日

平野 大地

Hirano Daichi
所属機関・部署:
職名: 研究開発員
研究分野 (3件): 航空宇宙工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
論文 (8件):
MISC (2件):
  • Daichi Hirano, Yu Nakajima, Hiroki Kato, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi. Reaction Force Observer for a Free-Floating Robot. Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS). 2018
  • Daichi Hirano, Hiroki Kato, Tatsuhiko Saito. Deep Learning Based Pose Estimation in Space. Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS). 2018
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東北大学)
経歴 (3件):
  • 2018/04 - 現在 宇宙航空研究開発機構 研究開発員
  • 2015/04 - 2018/03 宇宙航空研究開発機構 プロジェクト研究員
  • 2014/04 - 2015/03 ドイツ航空宇宙センター(DLR) 博士研究員
受賞 (1件):
  • 2011/04 - 日本学術振興会 特別研究員(DC1)
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