研究者
J-GLOBAL ID:201801009099548482   更新日: 2020年09月01日

垣内 洋平

カキウチ ヨウヘイ | Kakiuchi Yohei
所属機関・部署:
職名: 特任准教授
研究分野 (1件): 知能ロボティクス
論文 (97件):
  • Shintaro Noda, Fumihito Sugai, Kunio Kojima, Kim-Ngoc-Khanh Nguyen, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification. Int. J. Humanoid Robotics. 2020. 17. 2. 2050012-29
  • Noriaki,Takasugi, Shunichi Nozawa, Fumihito Sugai, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Extended Three-Dimensional Walking and Skating Motion Generation for Multiple Noncoplanar Contacts With Anisotropic Friction: Application to Walk and Skateboard and Roller Skate. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. 4. 1. 9-16
  • Shinsuke Nakashima, Takuma Shirai, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Resistance-based self-sensing system of active self-melting bolt towards autonomous healing structure. IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, Livorno, Italy, April 24-28, 2018. 2018. 88-93
  • Yasuhiro Ishiguro, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018. 2018. 1-7
  • 野沢峻一, 金澤雅夫, 垣内洋平, 金本良樹, 黒田貢秀, 岡田慧, 吉池孝英, 稲葉雅幸. 重心の実行可能領域を利用した粗密段階計算に基づく軌道計画法によるヒューマノイドロボットのはしご昇降と乗り移り動作の実現. 日本ロボット学会誌. 2018. 36. 1. 66-77(J-STAGE)
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MISC (101件):
  • 木村航平, 今岡紀章, 野田晋太朗, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. 安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法. ロボティクスシンポジア予稿集. 2020. 25th. 190-193
  • 大森悠貴, 小椎尾侑多, 石川達矢, 小島邦生, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. ヒューマノイドにおける視覚と触覚に基づく足場状況を考慮した歩行システム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.2A2-K10
  • 服部未来, 小島邦生, 野田晋太朗, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. ヒューマノイドロボットのテニス動作におけるボール軌跡予測の実時間視覚処理と高速スイング動作の実時間制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.1A1-K06
  • 野田晋太朗, 菅井文仁, 小島邦生, グエン キムゴックカン, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. 準受動歩行と能動歩行が一台で可能なロボット開発と制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2018. 36th. ROMBUNNO.1J1-04
  • 大坪諭, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. 等身大ヒューマノイドロボットによる双腕を用いた柔軟物体巻取り動作に関する研究. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 2018. ROMBUNNO.2A2-G10
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特許 (16件):
書籍 (1件):
  • 実用ロボット開発のためのROSプログラミング
    森北出版 2018 ISBN:462767581X
学歴 (5件):
  • 2009 - 2012 東京大学 知能機械情報学専攻
  • 1998 - 2000 東京大学 機械情報工学専攻
  • 1996 - 1998 東京大学 機械情報工学科
  • 1994 - 1996 東京大学 理科I類
  • 1991 - 1994 金沢大学教育学部附属高等学校
学位 (1件):
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
経歴 (5件):
  • 2018/04 - 現在 東京大学 情報理工学系研究科創造情報学専攻 特任准教授
  • 2014/04 - 2018/03 東京大学 情報理工学系研究科創造情報学専攻 特任講師
  • 2012/04 - 2014/03 東京大学 情報理工学系研究科創造情報学専攻 特任助教
  • 2009/04 - 2012/03 日本学術振興会 学振特別研究員 DC1
  • 2000/04 - 2009/03 三菱重工業株式会社
所属学会 (1件):
日本ロボット学会
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