研究者
J-GLOBAL ID：201801010201508286   更新日: 2024年10月01日

澤田 涼平

サワダ リョウヘイ | Sawada Ryohei
所属機関・部署：
国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所 知識・データシステム研究系

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所 知識・データシステム研究系 について


職名： 研究員
研究分野 (1件)： 船舶海洋工学
研究キーワード (3件)： 自動運航船 ,  自動着桟 ,  自動避航
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2024 - 2027 安全な自動離着桟のための陸海周囲状況認識手法の構築
  • 2020 - 2023 深層強化学習を用いた避航操船分析に基づく避航モデルの高度化
  • 2019 - 2022 説明可能なAIによる複数他船の避航操船アルゴリズム
論文 (15件)：
  • Ryohei Sawada, Keiji Sato, Makiko Minami. Framework of safety evaluation and scenarios for automatic collision avoidance algorithm. Ocean Engineering. 2024
  • Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Leo Dostal, Kenji Sasa, Ryohei Sawada, Kouki Wakita. Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations (2nd report). Journal of Marine Science and Technology (Japan). 2024
  • Hiroaki Koike, Leo Dostal, Ryohei Sawada, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki. A study on the implementation of nonlinear Kalman filter applying MMG model. Journal of Marine Science and Technology. 2023
  • Ryohei Sawada, Koichi Hirata, Yasushi Kitagawa. Automatic berthing control under wind disturbances and its implementation in an embedded system. Journal of Marine Science and Technology. 2023
  • Ryohei Sawada, Koichi Hirata. Mapping and localization for autonomous ship using LiDAR SLAM on the sea. Journal of Marine Science and Technology (Japan). 2023. 28. 2. 410-421
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MISC (19件)：
  • 澤田 涼平. 避航操船の諸指標値に対する主観評価の解析法に関する考察-On Analysis Method for the Subject Judgment of Collision Avoidance Indices. 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. 2024. 38. 27-30
  • 澤田 涼平. LiDARを用いた着桟操船のための船上岸壁検知-Onboard quay wall detection using LiDAR for berthing operation. 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. 2023. 37. 37-40
  • 澤田 涼平. 自動避航アルゴリズムの評価のためのシナリオ設計法-Design of Scenario for Evaluation of Automatic Collision Avoidance Algorithm. 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. 2023. 36. 63-66
  • 小池 弘顕, Leo Dostal, 澤田 涼平, 宮内 新喜, 牧 敦生. MMGモデルを適用した非線形カルマンフィルタの実装に関する一考察-A Study on the Implementation of Nonlinear Kalman Filter Applying MMG Model. 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. 2022. 35. 89-100
  • 澤田 涼平, 南 真紀子. 自動避航操船アルゴリズムのための評価用交通シナリオセット設計-Design of Scenario Set for Evaluation of Automatic Collision Avoidance Algorithm. 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. 2022. 35. 101-106
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (1件)：
  • 2018/04 - 現在 (国研)海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所 知識・データシステム系 研究員
委員歴 (3件)：
  • 2024/06 - 2025/03 総務省 「海上無線通信技術の高度化に関する調査検討会」,委員
  • 2024/04 - 2025/03 日本船舶海洋工学会「離着桟時操縦運動を予測するための数学モデルに 関する研究委員会(P-69) 」 委員
  • 2022/04 - 2023/03 日本船舶海洋工学会 プロジェクト研究委員会「離着桟操船時の操縦流体力特性 の簡易推定手法に関する調査研究委員会」 委員
受賞 (1件)：
  • 2024/05 - 日本船舶海洋工学会 日本船舶海洋工学会奨励賞(乾賞) Automatic berthing control under wind disturbances and its implementation in an embedded system 他1件
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