戸田雄一郎

Toda Yuichiro

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：ソフトコンピューティング

研究キーワード (2件)：知能ロボット , ソフトコンピューティング

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (89件)：

Junxiang Wang, Tomoya Shirakawa, Tomotoshi Watanabe, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno. Proposal of new topology information Face-list for manipulation planning of deformable string tying. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 16. 1. 257-272
久保平大智, 小笹航輝, 中村佳雅, 益田俊樹, 小西博英, 戸田雄一郎, 松野隆幸. Growing Neural Gasに基づく3次元空間知覚と2次元環境地図との統合. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A1-G02
Koki Ozasa, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno. Growing Neural Gas based Traversability Clustering for an Autonomous Robot. IJCNN. 2023. 1-6
Yuichiro Toda, Koki Ozasa, Takayuki Matsuno. Growing neural gas based navigation system in unknown terrain environment for an autonomous mobile robot. Artificial Life and Robotics. 2022
QI LI, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno. A method for estimating the volume of clusters built by Growing Neural Gas. 2022

MISC (74件)：

小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸. 段差知覚へ向けたGrowing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
奥川雅之, 大坪義一, 青木岳史, 山口大介, 岡田佳都, 筑紫彰太, 戸田雄一郎, 永野光, 蓮實雄大, 廣岡大祐. World Robot Summit 2020プラント災害予防チャレンジ結果報告. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1A1-H02
田所諭, 木村哲也, 大金一二, 大坪義一, 奥川雅之, 佐藤徳孝, 清水優, 鈴木壮一郎, 青木岳史, 岡田佳都, et al. World Robot Summit 2020 福島大会の概要と成果. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 6. 475-483
小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護. Growing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習と未知環境における経路計画. ロボティクスシンポジア予稿集. 2022. 27th
室本達也, 小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸. 不整地走行可能なクローラロボットの開発とファジィ制御に基づく制御系の構築. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 30th

経歴 (1件)：

受賞 (8件)：

2022/12 - 計測自動制御学会学会計測自動制御学会学会RTミドルウェア賞
2022/09 - 日本知能情報ファジィ学会奨励賞
2022/02 - the 22nd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2021) Best Presentation Award
2019 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2017 - 第27回インテリジェント・システム・シンポジウム優秀論文賞

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戸田 雄一郎