戸田雄一郎

Toda Yuichiro

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：ソフトコンピューティング

研究キーワード (2件)：知能ロボット , ソフトコンピューティング

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (90件)：

Naoki Masuyama, Yusuke Nojima, Yuichiro Toda, Chu Kiong Loo, Hisao Ishibuchi, Naoyuki Kubota. Privacy-Preserving Continual Federated Clustering via Adaptive Resonance Theory. IEEE Access. 2024. 12. 139692-139710
Yuichiro Toda, Naoki Masuyama. Adaptive Resonance Theory-Based Global Topological Map Building for an Autonomous Mobile Robot. IEEE Access. 2024. 12. 111371-111385
Junxiang Wang, Tomoya Shirakawa, Tomotoshi Watanabe, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno. Proposal of new topology information Face-list for manipulation planning of deformable string tying. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 16. 1. 257-272
Seiya Kobayashi, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno, Kotaro Mayumi, Wataru Muramoto, Nozomu Fujitsuka, Takaaki Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Takao Hiraki. Automatic Detection of Puncture Needle from CT Image with Deep Learning and Difference of CT Value Along Craniocaudal Direction. SMC. 2023. 4947-4952
Koki Ozasa, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno. Growing Neural Gas based Traversability Clustering for an Autonomous Robot. IJCNN. 2023. 1-6

MISC (76件)：

久保平大智, 小笹航輝, 中村佳雅, 益田俊樹, 小西博英, 戸田雄一郎, 松野隆幸. Growing Neural Gasに基づく3次元空間知覚と2次元環境地図との統合. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A1-G02
小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸. 段差知覚へ向けたGrowing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
奥川雅之, 大坪義一, 青木岳史, 山口大介, 岡田佳都, 筑紫彰太, 戸田雄一郎, 永野光, 蓮實雄大, 廣岡大祐. World Robot Summit 2020プラント災害予防チャレンジ結果報告. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1A1-H02
田所諭, 木村哲也, 大金一二, 大坪義一, 奥川雅之, 佐藤徳孝, 清水優, 鈴木壮一郎, 青木岳史, 岡田佳都, et al. World Robot Summit 2020 福島大会の概要と成果. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 6. 475-483
小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護. Growing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習と未知環境における経路計画. ロボティクスシンポジア予稿集. 2022. 27th

書籍 (2件)：

Fast Multi-scale Batch-Learning Growing Neural Gas
2024 ISBN:9783031582561
WAREC-1 - A Four-Limbed Robot with Advanced Locomotion and Manipulation Capabilities
2019

講演・口頭発表等 (4件)：

自律移動ロボットのための3次元点群処理の基礎と応用
(電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会 2024)
未知環境における自律ロボットのための知覚システム
(CcS-serBOTinQオンラインセミナー 2021)
SLAMとトポロジカルマッピング
(serBOTinQ & 東京AIコミュニティジョイントセミナー2019 2019)
Unsupervised neural network based topological learning from point clouds for map building
(22th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2017)

経歴 (1件)：

受賞 (11件)：

全件表示

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

戸田 雄一郎