池本有助

イケモトユウスケ | Ikemoto Yusuke

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：モジュラーシステム , 制御ネットワーク , 群ロボット , テンセグリティ , 自律分散型ロボット , 創発システム

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (30件)：

Keisuke Iguchi, Taiki Shimooka, Shuto Uchikai, Yuto Konno, Hiroto Tanaka, Yusuke Ikemoto, Jun Shintake. Agile robotic fish based on direct drive of continuum body. npj Robotics. 2024. accepted
Shuya Watanabe, Yusuke Ikemoto, Jun Shintake. Modeling and characterization of tensegrity structures integrating dielectric elastomer actuators. Advanced Engineering Materials. 2022. 2201471-2201471
Shuya Ishikawa, Yusuke Ikemoto. Effects of the Mechanical Closed-Loop Between the Body and the Ground on the Postural Balance of Gaits. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 4. 808-816
Masaki Yurugi, Makoto Shimanokami, Toshiaki Nagai, Jun Shintake, Yusuke Ikemoto. Cartilage structure increases swimming efficiency of underwater robots. Scientific Reports. 2021. 11. 1
Keiji Nagatani, Masato Abe, Koichi Osuka, Pang-jo Chun, Takayuki Okatani, Mayuko Nishio, Shota Chikushi, Takamitsu Matsubara, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama. Innovative technologies for infrastructure construction and maintenance through collaborative robots based on an open design approach. Advanced Robotics. 2021. 1-8

MISC (3件)：

池本有助. テンセグリティ・ロボット:身体における柔らかさのベクトル設計. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 6. 528-531
池本有助, 三浦徹, 淺間一. 社会的適応行動とカースト機能のモデル化と工学応用ーシロアリの形態形成とコロニー形成を対象としてー. 計測と制御. 2007. 46. 12. 910-915
加藤元一郎, 大武美保子, 新井航平, 前田貴記, 池本有助, 川端邦明, 高木利久, 淺間一. 他者の視線・意図理解および行為における意志作用感の神経機構に関する検討-社会的認知が可能なロボットの設計をめざして. 計測と制御. 2007. 46. 12. 940-944

特許 (3件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (59件)：

身体と環境の力学カップリングに基づくフラッピング型水中ロボット
(ROBOMECH2024, 2P2-C04 2024)
転倒に拘らない点対称な脚型移動ロボットの設計と実機実験
(ROBOMECH2024, 1P1-l07 2024)
トラクション向上による歩容生成とエネルギー散逸の関係に関する解析
(ROBOMECH2024, 1P1-l06 2024)
水中ロボットにおけるバック・ドライバビリティを有した流域連成フラッピング推進
(日本機械学会東海支部講演会, GB-2-221 2024)
テンセグリティ構造体におけるバブリングの実機実験
(日本機械学会東海支部講演会, GB-2-220 2024)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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受賞 (1件)：

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池本 有助