研究者
J-GLOBAL ID:201801010581511683   更新日: 2020年08月31日

小林 亘

Kobayashi Wataru
所属機関・部署:
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2017 - 2020 空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発
  • 2015 - 2016 マッキベン型人工筋の水道水駆動と空気圧駆動における特性解析および比較
  • 2011 - 2013 水圧人工筋によるリハビリテーション用プール内歩行訓練システムの開発
論文 (18件):
講演・口頭発表等 (59件):
  • 外乱オブザーバを用いた柔軟空気圧シリンダの制御系設計に関する実験的考察
    (平成30年春季日本フルードパワーシステム講演会 2018)
  • Development of Simple Rehabilitation Device Using Flexible Linear Stepping Actuators
    (2018)
  • Flexible Displacement Sensors Using Ultrasonic Sensor for Soft Actuator with Long Stroke
    (2018)
  • Development of 5-Port Type Low-Cost Servo Valve Using Buckled Tubes
    (2017)
  • Development of Tetrahedral Type Rehabilitation Device Using Flexible Pneumatic Actuators
    (2017)
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受賞 (8件):
  • 2017/10 - Japan Fluid Power System Society The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power 2017 Best Poster Presentation Award
  • 2016/12 - 2016 International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research Best Presentation Award
  • 2016/05 - 日本フルードパワーシステム学会 SMC高田賞
  • 2015/03 - 芝浦工業大学 有元史郎記念賞
  • 2015/03 - 芝浦工業大学 柳井久義記念賞
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